消除抖动模块code

消抖部分code

1. `timescale 1ns / 1ps
2. //
3. // Company:
4. // Engineer:
5. //
6. // Create Date: 2025/01/19 20:58:44
7. // Design Name:
8. // Module Name: key_filter
9. // Project Name:
10. // Target Devices:
11. // Tool Versions:
12. // Description:
13. //
14. // Dependencies:
15. //
16. // Revision:
17. // Revision 0.01 - File Created
18. // Additional Comments:
19. //
20. //
23. module key_filter
24.     #(
25.         parameter   CNT_MAX =   20'd999_999
26.     )
27.    
28.     (
30.     input   wire    sys_clk         ,
31.     input   wire    sys_rst_n       ,
32.     input   wire    key_in          ,
33.    
34.     output  reg     key_flag
36.     );
37.    
38.     reg [19:0]  cnt_20ms    ;
39.    
40.     always@( posedge sys_clk or negedge sys_rst_n )
41.     begin
42.         if( sys_rst_n == 1'b0 )
43.         begin
44.             cnt_20ms    <=  20'd0   ;
45.         end
46.         else    if( key_in == 1'b1 )
47.         begin
48.             cnt_20ms    <=  20'd0   ;
49.         end
50.         else   if( cnt_20ms == CNT_MAX && key_in == 1'b0 )
51.         begin
52.             cnt_20ms    <=  cnt_20ms    ;
53.         end
54.         else
55.         begin
56.             cnt_20ms    <=  cnt_20ms    +   1'b1    ;
57.         end
58.     end
59.    
60.     always@( posedge sys_clk or negedge sys_rst_n )
61.     begin
62.         if( sys_rst_n == 1'b0 )
63.         begin
64.             key_flag    <=  1'b0    ;
65.         end
66.         else    if( cnt_20ms == CNT_MAX - 1'b1 )
67.         begin
68.             key_flag    <=  1'b1    ;
69.         end
70.         else
71.         begin
72.             key_flag    <=  1'b0    ;
73.         end
74.     end
75.    
76. endmodule

复制代码

tb

1. `timescale 1ns / 1ps
2. //
3. // Company:
4. // Engineer:
5. //
6. // Create Date: 2025/01/19 21:28:47
7. // Design Name:
8. // Module Name: tb_key_filter
9. // Project Name:
10. // Target Devices:
11. // Tool Versions:
12. // Description:
13. //
14. // Dependencies:
15. //
16. // Revision:
17. // Revision 0.01 - File Created
18. // Additional Comments:
19. //
20. //
23. module tb_key_filter();
25.     parameter   CNT_1MS        =       20'd19          ,
26.                  CNT_11MS       =       20'd69          ,
27.                  CNT_41MS       =       20'd149         ,
28.                  CNT_51MS       =       20'd199         ,
29.                  CNT_60MS       =       20'd249         ;
30.                                                                                                             
31.     wire        key_flag        ;
32.     reg         sys_clk         ;
33.     reg         sys_rst_n       ;
34.     reg         key_in          ;
35.    
36.     reg [21:0]  tb_cnt          ;
37.    
38.     initial
39.     begin
40.         sys_clk     =       1'b1        ;
41.         sys_rst_n   <=      1'b0        ;
42.         #20     ;
43.         sys_rst_n   <=      1'b1        ;
44.     end  
45.     always #10 sys_clk  =   ~sys_clk    ;
46.    
47.     //tb_cnt模拟抖动
48.     always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n )
49.     begin
50.         if( sys_rst_n == 1'b0 )
51.         begin
52.             tb_cnt  <=  22'd0   ;
53.         end
54.         else if( tb_cnt == CNT_60MS )
55.         begin
56.             tb_cnt  <=  22'd0   ;
57.         end
58.         else
59.         begin
60.             tb_cnt  <=  tb_cnt  + 1'b1  ;
61.         end      
62.     end
63.    
64.     // key_in   模拟案件输入
65.     always@( posedge sys_clk or negedge sys_rst_n )
66.     begin
67.         if( sys_rst_n == 1'b0 )
68.         begin
69.             key_in  <=      1'b1        ;   
70.         end
71.         else if( (tb_cnt >= CNT_1MS && tb_cnt <= CNT_11MS)
72.                     ||
73.                  (tb_cnt >= CNT_41MS && tb_cnt <= CNT_41MS)
74.                )
75.         begin
76.             key_in  <=      {$random}%2 ;
77.         end
78.         else if( tb_cnt >= CNT_11MS && tb_cnt <= CNT_41MS )
79.         begin
80.             key_in  <=      1'b0        ;
81.         end
82.         else
83.         begin
84.             key_in  <=      1'b1        ;
85.         end
86.         
87.     end                                                                                                                                          
89.     key_filter
90.     #(
91.         .CNT_MAX    (20'd24)
92.     )
93.    
94.     key_filter_inst
95.     (
96.         .sys_clk        (sys_clk)       ,
97.         .sys_rst_n      (sys_rst_n)     ,
98.         .key_in         (key_in)        ,
99.         
100.         .key_flag       (key_flag)
101.     );
103. endmodule

复制代码

结果

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