linux 检察设备中的摄像头&迅速验证设备号

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通常，摄像头在系统中会被识别为/dev/video*设备文件，比如/dev/video0、/dev/video1等。用户可能有多个摄像头，比如内置摄像头和外接USB摄像头，这时候每个摄像头会被分配差别的设备号。
1. 列出所有摄像头设备

方法 1：使用 v4l-utils 工具

• 安装v4-utils
  1. sudo apt-get install v4l-utils

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• 列出所有视频设备
  1. v4l2-ctl --list-devices

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• 输出示例
  1. Integrated Camera (usb-0000:00:14.0-1):
  2.         /dev/video0
  3.         /dev/video1
  5. USB Camera (usb-0000:00:1a.0-2):
  6.         /dev/video2

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  • 这里 /dev/video0 和 /dev/video1 是第一个摄像头（可能包含多个流，如RGB和红外）。
    
  • /dev/video2 是第二个USB摄像头。
    
  
  

方法 2：直接检察 /dev 目次

1. ls /dev/video*

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输出示例：

1. /dev/video0  /dev/video1  /dev/video2

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• 数字越小，通常表示设备插入顺序（但需现实测试确认）。
  

方法 3：通过 lsusb
确认物理设备

1. lsusb

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输出示例：

1. Bus 001 Device 003: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270
2. Bus 001 Device 004: ID 0bda:5538 Realtek USB3.0 Card Reader

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• 假如有多个摄像头，会体现差别的设备ID（如046d:0825是罗技摄像头）。
  

2. 测试摄像头设备号

方法 1：使用 ffplay 快速测试

1. sudo apt install ffmpeg
2. ffplay -f v4l2 -i /dev/video0  # 测试设备0
3. ffplay -f v4l2 -i /dev/video2  # 测试设备2

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方法 2：使用 Python + OpenCV 测试

1. import cv2
3. # 尝试打开不同设备号
4. for i in range(0, 4):
5.     cap = cv2.VideoCapture(i)
6.     if cap.isOpened():
7.         print(f"摄像头设备号 {i} 可用")
8.         cap.release()
9.     else:
10.         print(f"设备号 {i} 不可用")

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运行后会体现可用的摄像头设备号（比方输出 0 和 2）。
3. 常见标题

标题 1：设备号不连续（比方只有 /dev/video0 和 /dev/video2）

• 原因：某些摄像头可能占用多个设备节点（如RGB和深度传感器）。
  
• 解决方法：通过 v4l2-ctl --list-devices
  确认现实设备归属。
  

标题 2：摄像头无法打开

• 检查权限：某些摄像头可能占用多个设备节点（如RGB和深度传感器）。
  1. sudo chmod 666 /dev/video*  # 临时授权

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• 或永久解决权限标题：
  1. sudo usermod -a -G video $USER  # 将用户加入video组

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标题 3：多个摄像头肴杂

• 拔插摄像头后观察 dmesg 日志:
  1. dmesg | grep video

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输出会体现新摄像头注册的设备号。

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