python大恒相机保存RAW图和及时体现

一、用python进行收罗
临时有个任务必要进行数据收罗
二、直接上代码

1. import gxipy as gx
2. import cv2
3. import numpy as np
5. def main():
6.     # 初始化设备管理器
7.     device_manager = gx.DeviceManager()
9.     # 枚举设备
10.     dev_num, dev_info_list = device_manager.update_device_list()
11.     print(dev_info_list)
12.     if dev_num == 0:
13.         print("没有找到设备")
14.         return
16.     # 获取第一个设备的序列号并打开设备
17.     str_sn = dev_info_list[0].get("sn")
18.     cam = device_manager.open_device_by_sn(str_sn)
20.     # # 设置相机参数
21.     # cam.ExposureTime.set(500)  # 设置曝光时间
22.     # cam.Gain.set(1.0)  # 设置增益
23.     exposure_time = 230000  # 例如，设置为10000微秒（10毫秒）
24.     cam.ExposureTime.set(exposure_time)
25.     # 获取当前曝光时间以确认设置成功
26.     current_exposure_time = cam.ExposureTime.get()
27.     print(f"当前曝光时间: {current_exposure_time} 微秒")
29.     # 开始采集
30.     cam.stream_on()
31.     # 2592*2048
32.     try:
33.         while True:
35.             # 设置曝光时间（单位：微秒）
37.             # 从第 0 个流通道获取一幅图像
38.             raw_image = cam.data_stream[0].get_image()
40.             if raw_image is None:
41.                 continue
42.             # 将RAW图像数据转换为numpy数组
43.             raw_image_np = raw_image.get_numpy_array()
44.             # 从彩色原始图像获取 RGB 图像
45.             rgb_image = raw_image.convert("RGB")
47.             if rgb_image is None:
48.                 continue
50.             # 从 RGB 图像数据创建 numpy 数组
51.             numpy_image = rgb_image.get_numpy_array()
53.             if numpy_image is None:
54.                 continue
56.             # 将图像从 RGB 转换为 BGR，因为 OpenCV 使用 BGR 格式
57.             bgr_image = cv2.cvtColor(numpy_image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
58.             # 显示提取的区域
59.             cv2.namedWindow('Real-Time Image', cv2.WINDOW_NORMAL)
60.             # 显示图像
61.             cv2.imshow("Real-Time Image", bgr_image)
63.             # 按下 'q' 键退出循环
64.             if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
65.                 break
66.             elif cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('s'):
67.                 cv2.imwrite('saved_image.png', bgr_image)
68.                 # 保存RAW图像
69.                 raw_image_np.tofile("raw_image_2856_470_23_G15.raw")
70.                 print("RAW图像已保存为 raw_image.raw")
72.     finally:
73.         # 停止采集并关闭设备
74.         cam.stream_off()
75.         cam.close_device()
77.         # 关闭所有 OpenCV 窗口
78.         cv2.destroyAllWindows()
80. if __name__ == "__main__":
81.     main()

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