【matlab代码】三维、TDOA与AOA团结算法

   参考文献：《多无人机协同定位与跟踪航迹规划方法研究》
  
  
以下是三维空间下AOA（方位角+俯仰角）和TDOA团结定位的完整MATLAB代码，包含三维几何模型、测量方程和优化求解：

1. %% 三维AOA-TDOA联合定位仿真
2. % 作者：matlabfilter
3. clc; clear; close all;
5. %% 参数设置
6. num_drones = 3;            

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