opencv中stitch图像融合

 openv版本: opencv249 
 vs ：2010
 qt : 4.85

1. #include "quanjing.h"
3. #include <iostream>
4. #include <opencv2/core/core.hpp>
5. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
6. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
7. #include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
8. using namespace std;
9. using namespace cv;
10. bool try_use_gpu = false;
11. vector<Mat> imgs;
12. string result_name = "dst1.jpg";
13. #include <QApplication>
14. #include  <QMessageBox>
15. using namespace cv;
18. quanjing::quanjing(QWidget *parent, Qt::WFlags flags)
19.         : QMainWindow(parent, flags)
21. {
22.         ui.setupUi(this);
24.         connect(ui.pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(btnClick()));       
25. }
28. void quanjing::btnClick(){
30.         cv::Mat image2 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/2.jpg");
31.         cv::Mat image3 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/3.jpg");
32.         cv::Mat image4 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/4.jpg");
33.         cv::Mat image5 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/5.jpg");
35.         imgs.push_back(image2);
36.         imgs.push_back(image3);
37.         imgs.push_back(image4);
38.         imgs.push_back(image5);
40.         Stitcher   stitcher = Stitcher::createDefault(true);
41.         // 使用stitch函数进行拼接
42.         Mat pano;
43.         Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
44.        
45.         if (status != Stitcher::OK)
46.         {
47.                 cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
48.                  QMessageBox::warning(nullptr, "jing gao", QString("Can't stitch images, error code : %1").arg( int(status) ));
49.         }
50.         else
51.         {
52.                 imwrite("D:/Test/QT/qt04/quanjing/quanjing/555.jpg", pano);
53.                 Mat pano2 = pano.clone();
54.                 // 显示源图像，和结果图像
55.                 imshow("全景图像1", pano2);
57.         }
58. }
60. quanjing::~quanjing()
61. {
63. }

复制代码

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准备了四张图像

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2 、3 、4三张 进行stitch，结果如下:

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3 、4、5三张进行stitch，结果如下:

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2、3、4、5 四张一起进行stitch，结果如下:

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颠末测试，偶然间图像序列中某两个一连的出现stitch，错误图像以后的图像就不会再融合了

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感觉  opencv的stitch进行图像融合，不太稳定，偶然间说不出来为什么两个图像不能融合，肉眼都可以判定出是可以融合的

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FR：徐海涛(hunkxu)

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