OpenCV CUDA模块图像过滤------创建一个盒式滤波器（Box Filter）函数creat ...

• 操纵系统：ubuntu22.04
  
• OpenCV版本：OpenCV4.9
  
• IDE:Visual Studio Code
  
• 编程语言：C++11
  

算法描述

cv::cuda::createBoxFilter 是 OpenCV CUDA 模块中的一个工厂函数，用于创建一个 盒式滤波器（Box Filter），它在 GPU 上对图像进行卷积操纵。这个滤波器常用于图像平滑（含糊），其原理是对图像中每个像素的邻域地域取平均值。
函数原型

1. cv::Ptr<cv::cuda::Filter> cv::cuda::createBoxFilter
2. (
3.     int srcType,              // 输入图像类型
4.     int dstType,              // 输出图像类型（通常设为 -1 表示与输入相同）
5.     cv::Size ksize,           // 卷积核大小（例如 Size(5, 5)）
6.     cv::Point anchor = cv::Point(-1, -1),  // 锚点位置，默认为中心点
7.     int borderMode = cv::BORDER_DEFAULT,   // 边界填充方式
8.     cv::Scalar borderVal = cv::Scalar::all(0)  // 常量边界时的填充值
9. );

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参数说明

参数名范例描述srcTypeint输入图像的数据范例，如 CV_8UC3（8位无符号三通道图像）。dstTypeint输出图像的数据范例。若为 -1，表现与输入图像相同。ksizecv::Size卷积核巨细（宽 x 高），比方 cv::Size(5, 5)。发起使用奇数尺寸以包管锚点居中。anchorcv:oint卷积核的锚点位置，默认是 (-1, -1)，即中心点。borderModeint界限扩展模式，常用值：cv::BORDER_DEFAULT, cv::BORDER_CONSTANT, cv::BORDER_REPLICATE 等。borderValcv::Scalar如果 borderMode == BORDER_CONSTANT，则用该值填充界限，默认为玄色（全零）。 代码示例

1. #include <iostream>
2. #include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
3. #include <opencv2/opencv.hpp>
4. #include <opencv2/cudafilters.hpp>
6. int main()
7. {
8.     // 读取图像
9.     cv::Mat h_img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );
10.     if ( h_img.empty() )
11.     {
12.         std::cerr << "Error: Image not found!" << std::endl;
13.         return -1;
14.     }
16.     // 将图像转换为支持的数据类型
17.     cv::Mat h_gray;
18.     if ( h_img.channels() == 3 )
19.     {
20.         cv::cvtColor( h_img, h_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY );  // 转换为灰度图像
21.     }
22.     else if ( h_img.channels() == 4 )
23.     {
24.         std::vector< cv::Mat > channels;
25.         cv::split( h_img, channels );
26.         h_gray = channels[ 0 ];  // 使用第一个通道作为灰度图像
27.     }
28.     else
29.     {
30.         h_gray = h_img;  // 如果已经是单通道，则直接使用
31.     }
33.     // 上传图像到 GPU
34.     cv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;
35.     d_src.upload( h_gray );
37.     // 创建 Box Filter
38.     cv::Ptr< cv::cuda::Filter > boxFilter = cv::cuda::createBoxFilter( d_src.type(),         // 输入图像类型
39.                                                                        -1,                   // 输出类型与输入一致
40.                                                                        cv::Size( 5, 5 ),     // 卷积核大小
41.                                                                        cv::Point( -1, -1 ),  // 锚点默认为中心
42.                                                                        cv::BORDER_DEFAULT    // 默认边界处理
43.     );
45.     // 应用滤波器
46.     boxFilter->apply( d_src, d_dst );
48.     // 下载结果回 CPU
49.     cv::Mat h_dst;
50.     d_dst.download( h_dst );
52.     // 显示结果
53.     cv::imshow( "Original", h_img );
54.     cv::imshow( "Box Filtered", h_dst );
55.     cv::waitKey( 0 );
57.     return 0;
58. }

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运行结果

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