【STM32F1标准库】理论——DMA数据转运

目次
一、简介
1.DMA可以直接访问STM32内部的存储器
2.DMA每举行一种数据转运都须要占用一个自身的转运通道
3.每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
①.每个通道的硬件触发源都不同，详细查表
②.外设数据产生有肯定的机遇，须要使用硬件触发特定的DMA通道
4.DMA能举行数据转运条件
二、DMA数据转运例子
1.软件例子
2.硬件例子
三、杂谈
1.盘算机的五大构成部分
2.STM32F1存储器映像
3.数据转运中的数据对齐标题
4.DMA和CPU同时访问雷同地点标题
5.软件触发和主动重装不能同时开启     
6.软件触发和硬件触发
7.ADC1支持DMA数据转运，ADC2不支持DMA数据转运

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一、简介

1.DMA可以直接访问STM32内部的存储器

如运行内存SRAM，
程序存储器Flash，（平常变量被const修饰就会存储在Flash中）
各种芯片外设的数据寄存器（如ADC数据寄存器，串口数据寄存器等）
由此实现外设寄存器和存储器、存储器和存储器之间的数据转运
即从某个地点取出数据，再存到另一个地点去，假如数据宽度不一致则须要数据对齐
2.DMA每举行一种数据转运都须要占用一个自身的转运通道

STM32F1资源  
DMA1: 7通道
全部通道分时复用DMA总线，须要仲裁器仲裁
3.每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

①.每个通道的硬件触发源都不同，详细查表

②.外设数据产生有肯定的机遇，须要使用硬件触发特定的DMA通道

软件触发例子：存储器到存储器（SRAM<——>Flash），一股脑以最快速率全部转运完成
硬件触发例子：外设到存储器（ADC数据转运），
                         期待ADC每个通道转换完成后硬件触发一次DMA才举行数据的转运

        

4.DMA能举行数据转运条件

    1.DMA使能
    2.传输计数器大于0
    3.有触发信号
       留意：对传输计数器写值必须先关闭DMA使能
二、DMA数据转运例子

1.软件例子

数组到数组的转运：一对一的转运

2.硬件例子

将外设ADC_DR寄存器中的数据转运到数组中
每个ADC通道收罗完成后触发DMA转运ADC_DR寄存器中的数据
通道2收罗完成——>   存入ADC_DR                     ——>   硬件触发DMA将其运走至ADValue[0]
通道5收罗完成——>   存入ADC_DR，覆盖前一个数据——>   触发DMA将其运走至ADValue[1]
通道4收罗完成——>   存入ADC_DR，覆盖前一个数据——>   触发DMA将其运走至ADValue[2]
 ……
假如ADC为连续扫描模式，DMA计数器须要主动重装

三、杂谈

1.盘算机的五大构成部分

        运算器
        控制器
        存储器
        输入装备
        输出装备
        运算器 + 控制器 = CPU

2.STM32F1存储器映像

        ROM：只读存储器，掉电不丢失
                     程序存储器Flash：存储C语言编译后的程序代码                          地点：0x0800 0000
                     体系存储器：         存储Bootloader                                                         0x1FFF F000
                     选项字节：             存储一些独立于程序代码的参数设置                        0x1FFF F800
        RAM：随机存储器，掉电丢失
                    运行内存SRAM：存储运行过程中的暂时变量，各种变量、数组等          0x2000 0000
                    外设寄存器：       存储各个外设的设置参数                                              0x4000 0000
                    内核外设寄存器：存储内核外设各个外设的设置参数，NVIC等               0xE000 0000

        STM中拥有对存储器访问权限的角色
                内核Dcode：只访问Flash
                内核体系总线：访问各类存储器，包罗DMA的寄存器
                DMA总线：访问各类存储器

3.数据转运中的数据对齐标题

        源端和目的端数据宽度一致，直接转运
        源端数据宽度 小于 目的端数据宽度，目的端高位补0
        源端数据宽度 大于 目的端数据宽度，源端高位数据舍去

4.DMA和CPU同时访问雷同地点标题

        DMA会停息CPU的访问，但仲裁器仍包管CPU至少可以得到一半的总线带宽
     （ 倒反天罡 Σ(;ﾟдﾟ) ）
5.软件触发和主动重装不能同时开启     

6.软件触发和硬件触发

软件触发例子：存储器到存储器（SRAM<——>Flash），一股脑以最快速率全部转运完成
硬件触发例子：外设到存储器（ADC数据转运），
                         期待ADC每个通道转换完成后硬件触发一次DMA才举行数据的转运
7.ADC1支持DMA数据转运，ADC2不支持DMA数据转运


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