C++和Lua混和调用

为什么要C/C++

• 盛行的语言，学习职员多
  
• 高性能，对于嵌入式装备则是省电
  
• 大量的第三方库
  

为什么要Lua

• C++缺点：编译慢，调试难，学习难度大
  
• Lua长处：
  
  
  
  • 最快的脚本语言
    
  • 可以编译调试
    
  • 与C/C++联合轻易
    
  • Lua是对性能有要求的必备脚本
    
  
  

lua基本语法

lua基础数据类型和变量

• 全局变量
  

1. b = 10

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• 局部变量：尽量利用局部变量，包管变量控制
  

1. local b = 10

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• 数据类型
  
  
  
  • NIL
    
    
    
    • 用于区分具有一些数据大概没有数据的值
      
    • 全局变量设置为nil会交给垃圾接纳
      
    1. local a = nil
    2. print(type(a)) --> nil

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  • Booleans
    
    
    
    • Lua中全部的值都可以作为条件
      
    • 除了false和nil为假以外，其他的值都为真，0为真
      
    
    
  • Numbers
    
    
    
    • Lua中没有整数，都是用浮点数举行运算
      
    • 对应的c中的double类型
      
    • 新版中有基于64位的整形
      
    • tonumber()转换格式
      
    
    
  • Strings
    
    
    
    • tostring()格式转换
      
    • [[]]多行字符串赋值
      
    • 与C一样转义\
      
    • …字符串拼接
      
    • String 处置惩罚
      
      
      
      • 字符串长度string.len
        
      • 字符串子串string.sub(str, 3, 5)
        
      • 字符串查找local b,e = string.find(str, “HEAD”) 支持正则
        
      • 字符串更换string.gsub(str, "HEAD, “XCJ”)
        
      
      
    
    
  
  

lua控制结构语句

条件判定

• if 条件语句
  

1. if conditions then
2.         tehn-part
3. elseif condition then
4.         elseif-part
5. else
6.         else-part
7. end

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• 逻辑运算
  
  
  
  • and      or       not
    
  • <     >     <=      >=      ~=     ==
    
  
  

循环语句

• while循环语句
  

1. while condition do
2.     statements
3. end

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break 退出循环

• repeat循环语句
  

1. repeat
2.     statements
3. until conditions

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break 退出循环

• for 循环语句
  

1. /// 1
2. for var=from, to, step do
3.     loop-part
4. end
5. /// 2
6. for i,v in ipairs(a) do
7.     print(v)
8. end

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break 退出循环
lua表和函数

lua表

• 表的巨细 table.getn(t1)
  
• 插入 table.insert(a, pos, line)
  
  
  
  • 不传pos相称于push_back
    
  
  
• 删除table.remove(a, pos)返回这次删除的值
  
  
  
  • 不传pos相称于pop_back
    
  
  

1. local tab1 = {"001", "002", "003"}
2. for i, v in ipairs(tab1) do
3.     print(i..":"..v)
4. end
6. print("======= insert =======")
7. table.insert(tab1, 3, "002-2")
9. table.insert(tab1, "004")
10. for i, v in ipairs(tab1) do
11.     print(i..":"..v)
12. end
14. print("======= remove =======")
15. table.remove(tab1, 3)
16. table.remove(tab1)
17. for i, v in ipairs(tab1) do
18.     print(i..":"..v)
19. end
22. local tab1 = { id = 123, age = 20}
23. tab1["name"] = "aaa"
24. print("====== insert ======")
25. for k, v in pairs(tab1) do
26.     print(k..":"..v)
27. end
29. print("====== remove ======")
30. tab1["id"] = nil
31. for k, v in pairs(tab1) do
32.     print(k..":"..v)
33. end
35. print("====== tab3 ======")
36. local tab3 = {}
37. tab3[1] = {"1", "2"}
38. tab3[2] = {"3", "4"}
39. for k, v in pairs(tab3) do
40.     for k2, v2 in pairs(v) do
41.         print(k.."::"..k2..":"..v2)
42.     end
43. end

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lua函数

• 函数语法
  

1. function func_name(args)
2.         statement-list;
3. end

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1. function test1(args)
2.         print(args)
3. end
4. function test2(args)
5.         return 1
6. end
7. test1(11)
8. print(test2(11))

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lua调用C++

函数调用

1. #include <iostream>
3. extern "C"
4. {
5.    #include "lua.h"
6.    #include "lauxlib.h"
7.    #include "lualib.h"
8. }
10. int test(lua_State* L)
11. {
12.     printf("int test");
13.     return 0;
14. }
16. int main()
17. {
18.     lua_State *L = lua_open();
19.     luaopen_base(L);
20.     luaopen_string(L);
21.     luaopen_table(L);
23.     lua_register(L, "test", test);
25.     luaL_loadfile(L, "main.lua");
26.     lua_pcall(L, 0, 0, 0);
27.     return 0;
28. }

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1. test()

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参数通报

• 通报普通参数
  

1. #include <iostream>
3. extern "C"
4. {
5.    #include "lua.h"
6.    #include "lauxlib.h"
7.    #include "lualib.h"
8. }
10. int test(lua_State* L)
11. {
12.     printf("int test\n");
13.     size_t len;
14.     const char* str = lua_tolstring(L, 1, &len);
15.     printf("lua args %s\n", str);
16.     int age = lua_tointeger(L, 2);
17.     printf("lua args %d\n", age);
18.     return 0;
19. }
22. int main()
23. {
24.     lua_State *L = lua_open();
25.     luaopen_base(L);
26.     luaopen_string(L);
27.     luaopen_table(L);
29.     lua_register(L, "test", test);
30.     luaL_loadfile(L, "main.lua");
31.     lua_pcall(L, 0, 0, 0);
32.     return 0;
33. }

复制代码

1. test("hello lua", 123)

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• 通报数组
  

1. #include <iostream>
3. extern "C"
4. {
5.    #include "lua.h"
6.    #include "lauxlib.h"
7.    #include "lualib.h"
8. }
10. int test(lua_State* L)
11. {
12.     printf("int test\n");
13.     size_t len;
14.     const char* str = lua_tolstring(L, 1, &len);
15.     printf("lua args %s\n", str);
16.     int age = lua_tointeger(L, 2);
17.     printf("lua args %d\n", age);
18.     return 0;
19. }
20. int test_array(lua_State *L)
21. {
22.     printf("init test_array\n");
23.     int len = luaL_getn(L, 1);
24.     for (int i = 0; i < len; i++)
25.     {
26.         lua_pushnumber(L, i + 1);
27.         lua_gettable(L, 1); // pop idx  push 压入table
28.         size_t len;
29.         printf("%s\n", lua_tolstring(L, -1, &len));
30.         lua_pop(L, 1);
31.     }
32.     return 0;
33. }
35. int main()
36. {
37.     lua_State *L = lua_open();
38.     luaopen_base(L);
39.     luaopen_string(L);
40.     luaopen_table(L);
42.     lua_register(L, "test", test);
43.     lua_register(L, "test_array", test_array);
44.     luaL_loadfile(L, "main.lua");
45.     lua_pcall(L, 0, 0, 0);
46.     return 0;
47. }

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1. local tab = {"001", "002", "003"}
2. test_array(tab)

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• 通报kv表
  

1. int test_array2(lua_State *L)
2. {
3.     printf("init test_array2\n");
4. //    lua_pushnil(L);
5. //    while (lua_next(L, 1) != 0)
6. //    {
7. //        printf("key = %s\n", lua_tostring(L, -2));
8. //        printf("value = %s\n", lua_tostring(L, -1));
9. //        lua_pop(L, 1);
10. //    }
11.     lua_getfield(L, 1, "age");
12.     printf("age = %s\n", lua_tostring(L, -1));
13.     return 0;
14. }

复制代码

1. local tab = {name="xiaoming", age="22", id="007"}
2. test_array2(tab)

复制代码

• C++参数类型查抄
  

1. int test_array2(lua_State *L)
2. {
3.     luaL_checktype(L, 1, LUA_TTABLE);
4.     if (lua_type(L, 2) != LUA_TNUMBER)
5.     {
6.         printf("arg2 is not number\n");
7.     }
8.     printf("init test_array2\n");
9.     lua_getfield(L, 1, "age");
10.     printf("age = %s\n", lua_tostring(L, -1));
11.     return 0;
12. }

复制代码

1. local tab = {name="xiaoming", age="22", id="007"}
2. local size = "108"
3. test_array2(tab, size)

复制代码

返回值获取

• C++返回值普通类型
  

1. int test_ret(lua_State *L)
2. {
3.     lua_pushstring(L, "test_ret");
4.     return 1;
5. }

复制代码

1. print(test_ret())

复制代码

• 返回对象
  

1. int test_ret(lua_State *L)
2. {
3.     lua_newtable(L);
4.     lua_pushstring(L, "name");
5.     lua_pushstring(L, "zhangsan");
6.     lua_settable(L, -3);
7.     lua_pushstring(L, "age");
8.     lua_pushnumber(L, 21);
9.     lua_settable(L, -3);
10.     return 1;
11. }

复制代码

1. tab = test_ret()
2. print(tab["name"])
3. print(tab["age"])

复制代码

C++调用lua

全局变量访问（普通、表）

1. int main()
2. {
3.     lua_State *L = lua_open();
4.     luaopen_base(L);
5.     luaopen_string(L);
6.     luaopen_table(L);
8.     lua_register(L, "test", test);
9.     lua_register(L, "test_array", test_array);
10.     lua_register(L, "test_array2", test_array2);
11.     lua_register(L, "test_ret", test_ret);
12.     lua_pushstring(L, "hello");
13.     lua_setglobal(L, "test1_hello");
15.     lua_newtable(L);
16.     lua_pushstring(L, "name");
17.     lua_pushstring(L, "lisi");
18.     lua_settable(L, -3);
19.     lua_setglobal(L, "test1_table");
21.     if (luaL_loadfile(L, "main.lua"))
22.     {
23.         const char *error = lua_tostring(L, -1);
24.         printf("lua call error: %s\n", error);
25.         return -1;
26.     }
27.     if (lua_pcall(L, 0, 0, 0))
28.     {
29.         const char *error = lua_tostring(L, -1);
30.         printf("lua call error: %s\n", error);
31.         return -1;
32.     }
33.     lua_getglobal(L, "width");
34.     int width = lua_tonumber(L, -1);
35.     lua_pop(L, 1);
36.     printf("width = %d\n", width);
38.     lua_getglobal(L, "tab1");
39.     lua_getfield(L, -1, "name");
40.     printf("%s\n", lua_tostring(L, -1));
41.     lua_getfield(L, -2, "age");
42.     printf("%d\n", (int)lua_tonumber(L, -1));
43.     lua_pop(L, 3);
46.     lua_close(L);
47.     return 0;
48. }

复制代码

1. width = 20
2. tab1 = {name="zhangsan", age=20}
3. print(test1_hello)
5. for i, v in pairs(test1_table) do
6.     print(i..":"..v)
7. end

复制代码

函数调用（参数，返回值）

1. int main()
2. {
3.     lua_State *L = lua_open();
4.     luaopen_base(L);
5.     luaopen_string(L);
6.     luaopen_table(L);
8.     lua_register(L, "test", test);
9.     lua_register(L, "test_array", test_array);
10.     lua_register(L, "test_array2", test_array2);
11.     lua_register(L, "test_ret", test_ret);
12.     lua_pushstring(L, "hello");
13.     lua_setglobal(L, "test1_hello");
15.     lua_newtable(L);
16.     lua_pushstring(L, "name");
17.     lua_pushstring(L, "lisi");
18.     lua_settable(L, -3);
19.     lua_setglobal(L, "test1_table");
21.     if (luaL_loadfile(L, "main.lua"))
22.     {
23.         const char *error = lua_tostring(L, -1);
24.         printf("lua call error: %s\n", error);
25.         lua_pop(L, 1);
26.     }
27.     if (lua_pcall(L, 0, 0, 0))
28.     {
29.         const char *error = lua_tostring(L, -1);
30.         printf("lua call error: %s\n", error);
31.         lua_pop(L, 1);
32.     }
33.     lua_getglobal(L, "width");
34.     int width = lua_tonumber(L, -1);
35.     lua_pop(L, 1);
36.     printf("width = %d\n", width);
38.     lua_getglobal(L, "tab1");
39.     lua_getfield(L, -1, "name");
40.     printf("%s\n", lua_tostring(L, -1));
41.     lua_getfield(L, -2, "age");
42.     printf("%d\n", (int)lua_tonumber(L, -1));
43.     lua_pop(L, 3);
45.     // 调用函数
46.     lua_getglobal(L, "event");
47.     lua_pushstring(L, "key");
48.     lua_pushstring(L, "value");
49.     if (lua_pcall(L, 2, 1, 0) != 0)
50.     {
51.         const char *error = lua_tostring(L, -1);
52.         printf("lua call error: %s\n", error);
53.         lua_pop(L, 1);
54.     }
55.     else
56.     {
57.         printf("lua call error: %s\n", lua_tostring(L, -1));
58.         lua_pop(L, 1);
59.     }
60.     printf("top is %d\n", lua_gettop(L));
62.     lua_close(L);
63.     return 0;
64. }

复制代码

1. width = 20
2. tab1 = {name="zhangsan", age=20}
3. print(test1_hello)
5. for i, v in pairs(test1_table) do
6.     print(i..":"..v)
7. end
8. function event(key, value)    print("key:"..key.."  value:"..value)    return "aaaaa"endfunction event(args)    for i,v in ipairs(args) do        print("key:"..i.."  value:"..v)    endend

复制代码

备注： 留意栈空间清理，防止内存泄漏， 防止多线程互斥标题。

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