「宇树科技」13家焦点零部件供应商梳理！

2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形呆板人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形呆板人100：环球人形呆板人产业链梳理）。
Humanoid 100清单清单中的公司被分为三个紧张种别：“Brain”（大脑）、“Body”（身材）和“Integrators”（集成商），又将身材（Body）细分为传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、主动化等。
榜单中，大脑层面，环球共22家，含中国两家（百度和地平线）；集成商层面，环球共22家，含国内10家（小米、优必选、广汽团体、小鹏汽车等）；而身材层面，环球共64家，含中国24家（旭升团体、亿纬锂能、宁德期间、双林股份、拓普团体、三花智控、汇川技能、绿的谐波、双环传动、中鼎力大举德、雷赛智能、埃斯顿、兆威机电、鸣志电器、金力永磁、北方稀土、北特科技、恒立液压、韦尔股份、柯力传感、速腾聚创以及台湾上银科技和鸿海精密/富士康）。
中国在身材方面占主导职位，具备更为完备的零部件供应链，但是作为呆板人智能焦点的大脑层面到场者极低。
有关摩根士丹利最新人形呆板人研报详细解读，查察往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形呆板人最新研报：100家人形呆板人代价链
[摩根士丹利]推测未来中国和美国将是未来环球人形呆板人紧张市场；并推测未来环球人形呆板人的市场规模将到达60万亿美元。
万亿美元人形呆板人市场下，各头部人形呆板人公司焦点零部件厂商也备受关注，昔日最受瞩目标是T链（特斯拉）、Hl链（华为），随着宇树爆火，现在又出现了宇树链。

接下来小编将从传动体系和动力体系、智能感知体系、质料三大部分，详细盘货13家[宇树呆板人]焦点供应链企业（根据网络资料整理）：
一、精密传动和动力传统：

中鼎力大举德：国内精密减速器范畴的头部企业
中鼎力大举德（股票代码：002896）通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份。
中鼎力大举德是宇树科技的焦点减速器供应商，为其提供高精度的行星减速器、谐波减速器等关键零部件；依附微型减速器与伺服电机一体化模组的研发上风，助力宇树实现关节驱动体系的高功率密度，其行星减速器在动态相应精度上已达国际一线水平。
中鼎力大举德（股票代码：002896）始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、呆板人布局本体及一体化智能实行单位的研发、制造、贩卖、服务于一体的国家高新技能企业；其精密减速器、驱动器、伺服电机等产物可用于呆板狗、人形呆板人的传动和精度控制等体系。

卧龙电驱（股票代码：600580）：
卧龙电驱（股票代码：600580）通过金石投资间接持有宇树科技股份，后者持有宇树科技约5%的股份。
据相干信息，卧龙电驱的无框力矩电机及关节模组已送样给宇树科技，而且与浙江人形呆板人创新中心、智元呆板人、云深处也有关节模组方面的互助，其产物还与多家仿生气器人卑鄙客户开展了团结研发、送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单，但出于掩护贸易机密，别的详细客户暂未透露。

卧龙电驱于1998年浙江绍兴创建，是一家集电机及控制、光伏与储能、工业互联网等多元化业务于一体的大型企业团体；针对人形呆板人和工业呆板人需求，布局了高发作关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键部件。
江苏雷利（股票代码：300660）：
据相干信息，江苏雷利（股票代码：300660）为宇树呆板狗提供“无刷电机+齿轮箱”行星实行器及动力传输产物；这些产物被应用于宇树呆板狗中，可以或许高效地将电机动力通报到呆板人的各个关节，确保呆板人在运动过程中具备富足的动力支持；现在，江苏雷利的行星实行器已进入批量生产阶段，表现出两边互助已进入实质性生产环节；随着宇树科技产物的迭代升级，江苏雷利的相干产物也在连续研发升级。

公司于2006年江苏常州市创建，专注于微电机研发计划、生产制造的上市企业，产物涵盖微型步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机及相干组件；公司在国内微电机范畴处于领先职位，是少数可以或许提供人形呆板人焦点零部件的企业之一；公司通过与华为等头部企业互助，进一步巩固了其在呆板人产业链中的紧张职位。
公司通过子公司鼎智科技和中科灵犀科技，布局人形呆板人焦点部件，涵盖电机、实行器、控制体系等。
长盛轴承：自润滑轴承龙头企业，呆板人业务有望打造新增长点
2025年2月18日，长盛轴承（股票代码：300718）在披露的调研纪要中先容，公司与宇树科技的互助正在有序推进中，已签署互助协议并取得了订单；互助的产物紧张为应用于呆板人关节处的自润滑轴承，该类产物已实现小批量的生产贩卖，在主业务务收入中占比低(不敷1%)。
公司创建于1995年，公司已发展成为我国自润滑轴承范畴龙头企业，产物涵盖金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属界限润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承、非金属自润滑轴承、铜基界限润滑卷制轴承等，是国内自润滑轴承龙头企业。
2024年7月，长盛轴承就在投资者平台透露：公司现在正与多个呆板人主机厂及相干供应商睁开互助研发，此中包罗宇树科技，紧张针对的是滑动轴承在关节处的应用；宇树科技是国内领先的人形呆板人主机厂之一，公司有望借此互助加速开辟呆板人滑轴新业务。

别的，公司积极拓展丝杠等新产物，可应用于数控机床、汽车、人形呆板人等行业；公司现在滚珠丝杠产物在汽车范畴已实现量产，未来陪同汽车市场的开辟与人形呆板人产业发展，丝杠业务有望成为新的亮点业务。
北特科技（股票代码：603009）：
据相干信息，北特科技（股票代码：603009）已宇树科技开展人形呆板人用丝杠产物的研发工作，并投资创建了相应的小批量产线；现在，这些产物尚处于样件阶段，现在两边都没有发布相干声明。
公司创建于2002年，是一家专注于汽车零部件研发、生产和贩卖的高新技能企业；2023年，公司捉住人形呆板人产业机遇，开始研发和小批量生产人形呆板人用丝杠产物，包罗行星滚柱丝杠和梯形丝杠。2024年，公司设立全资子公司“上海北特呆板人部件有限公司”，进一步拓展呆板人零部件业务
贝斯特（股票代码：300580）：
据相干信息，贝斯特（股票代码：300580）通过其全资子公司宇华精机，为宇树呆板人提供高精度丝杠副和导轨副等产物；同时作为精密零部件加工专家，接纳五轴联动加工中心为宇树生产复杂曲面布局件，精度可达±0.005mm，全主动化产线实现关键部件规模化降本。
公司于1997年创建，是一家专注于精密零部件和智能装备研发、生产及贩卖的高新技能企业；公司在人形呆板人范畴提供高精度滚珠丝杠副、滚柱丝杠副、滚动导轨副等关键零部件；与多家着名呆板人企业创建了互助关系，包罗特斯拉、华为等；公司为特斯拉提供行星滚柱丝杠等关键组件，同时为华为呆板人供应涡轮增压器等零部件，并提供技能支持。
公司通过设立全资子公司宇华精机，全面布局直线运动部件，其研发的行星滚柱丝杠已于2023年顺遂出样，并连续优化工；别的，公司还通过与三花智控等企业互助，进一步巩固在人形呆板人产业链中的职位。

贝斯特创建于1997年，是一家专注于精密零部件及智能装备研发、生产与贩卖的高新技能企业。相干资料表现，贝斯特通过其全资子公司宇华精机为宇树呆板人提供高精度丝杠副和导轨副等产物，已应用于宇树科技四足呆板人与人形呆板人产物上。
二、感知与盘算体系

奥比中光（股票代码：688322）：
奥比中光（股票代码：688322）与宇树科技的互助紧张涉及3D视觉感知技能在呆板人范畴的应用。奥比中光为宇树呆板人提供3D视觉传感器和算法支持，资助其提升智能化水平。

奥比中光（股票代码：688322）于2013年创建，专注于3D视觉感知技能研发的企业，致力于为呆板人、AIoT、生物辨认、三维扫描等范畴提供高性能的3D视觉传感器及办理方；公司通过全栈式技能研发本领，覆盖了布局光、iToF、激光雷达等多种技能蹊径，产物广泛应用于呆板人导航、避障、物体辨认等场景。
公司已与多家呆板人公司创建了互助关系，包罗宇树科技、优必选、云迹科技、擎朗智能等。
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