matlab欠驱动船舶模子推测控制

1、内容简介
matlab135-欠驱动船舶模子推测控制
可以互换、咨询、答疑

2、内容阐明
略
针对在风、浪、流时变干扰下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制题目，计划了一种基于模子 推测控制的轨迹跟踪控制器．思量到欠驱动船舶在没有横向驱动力环境下控制船舶纵向、横向和艏 摇角３个自由度的活动，创建了仅有２个控制输入量且存在风、浪、流干扰下的非线性状态空间模 型，在对模子近似线性化后应用线性模子推测控制方法计划出了一种思量控制量极限束缚、控制增 量束缚以及输出量束缚的轨迹跟踪控制器．末了，在仿真环境下测试了体系对圆形轨迹的跟踪性 能，并对束缚举行了偏差分析．结果表明，所计划的控制器能较好地满足跟踪性能，并能反抗肯定程 度的环境干扰．

3、仿真分析
略

4、参考论文
略nsfc_1000016493969.pdf

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