esp32触发相机

esp32触发相机，测试乐成上升沿触发
串口发送下令 up 20000 1 20000 触发

1. #include <Arduino.h>
3. const int outputPin = 12;  // 输出引脚
4. String inputCommand = "";  // 串口输入缓冲区
6. // 解析命令参数，例如 "up 10 5" 解析为 delayMicrosecondsTime=10, repeatCount=5
10. // 解析命令参数，例如 "up 10 5" 解析为 delayMicrosecondsTime=10, repeatCount=5
11. bool parseParameters(String command, int &delayMicrosecondsTime, int &repeatCount) {
12.   int firstSpace = command.indexOf(' '); // 查找第一个空格位置
13.   if (firstSpace < 0) return false;     // 没有参数
15.   int secondSpace = command.indexOf(' ', firstSpace + 1); // 查找第二个空格位置
16.   if (secondSpace < 0) return false;                     // 参数不完整
18.   // 提取参数并转换为整数
19.   String delayMicrosecondsStr = command.substring(firstSpace + 1, secondSpace);
20.   String repeatStr = command.substring(secondSpace + 1);
22.   delayMicrosecondsTime = delayMicrosecondsStr.toInt();
23.   repeatCount = repeatStr.toInt();
25.   // 检查参数是否合法
26.   return delayMicrosecondsTime > 0 && repeatCount

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