【STM32单片机_(HAL库)】4-1【定时器TIM】定时器制止点灯实行

1.硬件

• STM32单片机最小体系
  
• LED灯模块
  

2.软件

• timer驱动文件添加
  
• 定时器HAL驱动层文件添加
  
• GPIO常用函数
  
• 定时器制止设置流程
  
• main.c步伐
  

1. #include "sys.h"
2. #include "delay.h"
3. #include "led.h"
4. #include "timer.h"
6. int main(void)
7. {
8.     HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
9.     stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
10.     led_init();                         /* 初始化LED灯 */
11.     timer_init(5000 - 1, 7200 - 1);//定时500ms
13.     while(1)
14.     {
15. //        led1_on();
16. //        led2_off();
17. //        delay_ms(500);
18. //        led1_off();
19. //        led2_on();
20. //        delay_ms(500);
21.     }
22. }

复制代码

• **timer_init(5000 - 1, 7200 - 1);//定时500ms**语句定时参考
  

• led.c步伐
  

1. #include "led.h"
2. #include "sys.h"
4. //初始化GPIO函数
5. void led_init(void)
6. {
7.     GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
8.     //打开时钟
9.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟
10.    
11.     //调用GPIO初始化函数
12.     gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;          // 两个LED对应的引脚
13.     gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
14.     gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
15.     gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
16.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
17.     //关闭LED
18.     led1_off();
19.     led2_off();
20. }
22. //点亮LED1的函数
23. void led1_on(void)
24. {
25.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
26. }
28. //熄灭LED1的函数
29. void led1_off(void)
30. {
31.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
32. }
34. //翻转LED1状态的函数
35. void led1_toggle(void)
36. {
37.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
38. }
40. //点亮LED2的函数
41. void led2_on(void)
42. {
43.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED2引脚，点亮LED2
44. }
46. //熄灭LED2的函数
47. void led2_off(void)
48. {
49.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
50. }
52. //翻转LED2状态的函数
53. void led2_toggle(void)
54. {
55.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
56. }

复制代码

• led.h步伐
  

1. #ifndef __LED_H__
2. #define __LED_H__
4. void led_init(void);
5. void led1_on(void);
6. void led1_off(void);
7. void led1_toggle(void);
8. void led2_on(void);
9. void led2_off(void);
10. void led2_toggle(void);
12. #endif

复制代码

• timer.c步伐
  

1. #include "timer.h"
2. #include "led.h"
4. TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};//结构体赋初值0
6. //定时器初始化函数
7. void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
8. {
9.     timer_handle.Instance = TIM2;//所使用的定时器
10.     timer_handle.Init.Prescaler = psc;
11.     timer_handle.Init.Period = arr;
12.     timer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
13.     timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
14.     HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);
15.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);
16. }
19. //msp函数
20. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
21. {
22.     if(htim->Instance == TIM2)//先判断是否用到TIM2
23.     {
24.         __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//TIM2时钟
25.         HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2);设置优先级
26.         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
27.     }
28. }
31. //中断服务函数
32. void TIM2_IRQHandler(void)
33. {
34.     HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle);
35. }
38. //更新中断回调函数
39. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
40. {
41.     if(htim->Instance == TIM2)//判断是否时使用TIM2
42.     {
43.         led1_toggle();
44.     }
45. }

复制代码

• timer.h步伐
  

1. #ifndef __TIMER_H__
2. #define __TIMER_H__
4. #include "sys.h"
6. void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
8. #endif

复制代码

3.实物效果

• 硬件模块接线
  LED1正—>VCC
  LED1负—>B8
  ST-Link下载方式
  
• 实行征象
  LED1以500ms亮灭状态翻转。
  
  
  
  
  
  
  

定时器制止点灯实行keil源文件


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