海康相机GrabImage

1. #include <stdio.h>
2. #include <Windows.h>
3. #include <process.h>
4. #include <conio.h>
5. #include "MvCameraControl.h"
7. bool g_bExit = false;
9. // ch:等待按键输入 | en:Wait for key press
10. void WaitForKeyPress(void)
11. {
12.     while(!_kbhit())
13.     {
14.         Sleep(10);
15.     }
16.     _getch();
17. }
19. //相机参数
20. bool PrintDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstMVDevInfo)
21. {
22.     if (NULL == pstMVDevInfo)
23.     {
24.         printf("The Pointer of pstMVDevInfo is NULL!\n");
25.         return false;
26.     }
27.     if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
28.     {
29.         int nIp1 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0xff000000) >> 24);
30.         int nIp2 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x00ff0000) >> 16);
31.         int nIp3 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x0000ff00) >> 8);
32.         int nIp4 = (pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x000000ff);
34.         // ch:打印当前相机ip和用户自定义名字 | en:print current ip and user defined name
35.         printf("CurrentIp: %d.%d.%d.%d\n" , nIp1, nIp2, nIp3, nIp4);
36.         printf("UserDefinedName: %s\n\n" , pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName);
37.     }
38.     else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_USB_DEVICE)
39.     {
40.         printf("UserDefinedName: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chUserDefinedName);
41.         printf("Serial Number: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber);
42.         printf("Device Number: %d\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nDeviceNumber);
43.     }
44.     else
45.     {
46.         printf("Not support.\n");
47.     }
49.     return true;
50. }
52. static  unsigned int __stdcall WorkThread(void* pUser)
53. {
54.     int nRet = MV_OK;
55.     MV_FRAME_OUT stOutFrame = {0};
57.         MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo = { 0 };
58.        
60.         MV_DISPLAY_FRAME_INFO 成员变量
61.         //void *  hWnd  //窗口句柄
62.         //unsigned char *  pData //显示的数据
63.         //unsigned int  nDataLen//数据长度
64.         //unsigned short  nWidth//图像宽
65.         //unsigned short  nHeight//图像高
66.         //enum MvGvspPixelType  enPixelType//像素格式
67.         //unsigned int  nRes[4]//保留
72.         HWND g_hwnd = GetForegroundWindow();//获取当前DOS窗口句柄
75.     while(true)
76.     {
77.         nRet = MV_CC_GetImageBuffer(pUser, &stOutFrame, 1000);
78.         if (nRet == MV_OK)
79.         {
80.             printf("Get Image Buffer: Width[%d], Height[%d], FrameNum[%d]\n",
81.                 stOutFrame.stFrameInfo.nWidth, stOutFrame.stFrameInfo.nHeight, stOutFrame.stFrameInfo.nFrameNum);
83.                         //将图片显示在DOS窗口上
84.                         if (g_hwnd)
85.                         {
86.                                 stDisplayInfo.hWnd = g_hwnd;
87.                                 stDisplayInfo.pData = stOutFrame.pBufAddr;// 指向图像数据的指针
88.                                 stDisplayInfo.nDataLen = stOutFrame.stFrameInfo.nFrameLen;//数据长度
89.                                 stDisplayInfo.nWidth = stOutFrame.stFrameInfo.nWidth;   // 图像的宽度（像素）
90.                                 stDisplayInfo.nHeight = stOutFrame.stFrameInfo.nHeight; // 图像的高度（像素）
91.                                 stDisplayInfo.enPixelType = stOutFrame.stFrameInfo.enPixelType;  // 像素类型，如黑白、RGB、Bayer等
93.                                 MV_CC_DisplayOneFrame(pUser, &stDisplayInfo);
94.                         }
100.             nRet = MV_CC_FreeImageBuffer(pUser, &stOutFrame);
101.             if(nRet != MV_OK)
102.             {
103.                 printf("Free Image Buffer fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
104.             }
105.         }
106.         else
107.         {
108.             printf("Get Image fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
109.         }
110.         if(g_bExit)
111.         {
112.             break;
113.         }
114.     }
116.     return 0;
117. }
119. int main()
120. {
121.     int nRet = MV_OK;
122.     void* handle = NULL;
124.     do
125.     {
126.         // ch:枚举设备 | en:Enum device
127.         MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
128.         memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
129.         nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);
130.         if (MV_OK != nRet)
131.         {
132.             printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
133.             break;
134.         }
136.         if (stDeviceList.nDeviceNum > 0)
137.         {
138.             for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++)
139.             {
140.                 printf("[device %d]:\n", i);
141.                 MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];
142.                 if (NULL == pDeviceInfo)
143.                 {
144.                     break;
145.                 }
146.                 PrintDeviceInfo(pDeviceInfo);            
147.             }  
148.         }
149.         else
150.         {
151.             printf("Find No Devices!\n");
152.             break;
153.         }
155.         printf("Please Input camera index(0-%d):", stDeviceList.nDeviceNum-1);
156.         unsigned int nIndex = 0;
157.         scanf_s("%d", &nIndex);
159.         if (nIndex >= stDeviceList.nDeviceNum)
160.         {
161.             printf("Input error!\n");
162.             break;
163.         }
165.         // ch:选择设备并创建句柄 | en:Select device and create handle
166.         nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);
167.         if (MV_OK != nRet)
168.         {
169.             printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
170.             break;
171.         }
173.         // ch:打开设备 | en:Open device
174.         nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);
175.         if (MV_OK != nRet)
176.         {
177.             printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
178.             break;
179.         }
181.         // ch:探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效) | en:Detection network optimal package size(It only works for the GigE camera)
182.         if (stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
183.         {
184.             int nPacketSize = MV_CC_GetOptimalPacketSize(handle);
185.             if (nPacketSize > 0)
186.             {
187.                 nRet = MV_CC_SetIntValue(handle,"GevSCPSPacketSize",nPacketSize);
188.                 if(nRet != MV_OK)
189.                 {
190.                     printf("Warning: Set Packet Size fail nRet [0x%x]!", nRet);
191.                 }
192.             }
193.             else
194.             {
195.                 printf("Warning: Get Packet Size fail nRet [0x%x]!", nPacketSize);
196.             }
197.         }
199.         // ch:设置触发模式为off | en:Set trigger mode as off
200.         nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", 0);
201.         if (MV_OK != nRet)
202.         {
203.             printf("Set Trigger Mode fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
204.             break;
205.         }
207.         // ch:开始取流 | en:Start grab image
208.         nRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);
209.         if (MV_OK != nRet)
210.         {
211.             printf("Start Grabbing fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
212.             break;
213.         }
215.         unsigned int nThreadID = 0;
216.         void* hThreadHandle = (void*) _beginthreadex( NULL , 0 , WorkThread , handle, 0 , &nThreadID );
217.         if (NULL == hThreadHandle)
218.         {
219.             break;
220.         }
221.                 //在C/C++编程中，_beginthreadex 是一个用于在Microsoft Visual Studio环境下创建线程的函数。
222.                 //这个函数定义在<process.h>头文件中，它允许你在一个独立的线程中启动一个新的执行路径。下面是对给定代码行的解释：
223.                 //NULL：这是线程属性指针，通常设置为NULL表示使用默认属性。
224.                 //0：这是线程堆栈大小。如果设置为0，那么系统会根据默认值或编译器设置来决定堆栈大小。
225.                 //WorkThread：这是指向线程函数的指针，当线程开始运行时，将从这里开始执行。
226.                 //handle：这是传递给WorkThread函数的参数。当WorkThread被调用时，它的第一个参数将接收这个值。
227.                 //0：这是线程的优先级增量。通常设置为0，意味着线程将具有默认的优先级。
228.                 //&nThreadID：这是一个指向整型变量的指针，_beginthreadex函数将返回创建的新线程的ID到这个变量中。
232.         printf("Press a key to stop grabbing.\n");
233.         WaitForKeyPress();
235.         g_bExit = true;
236.         Sleep(1000);
238.         // ch:停止取流 | en:Stop grab image
239.         nRet = MV_CC_StopGrabbing(handle);
240.         if (MV_OK != nRet)
241.         {
242.             printf("Stop Grabbing fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
243.             break;
244.         }
246.         // ch:关闭设备 | Close device
247.         nRet = MV_CC_CloseDevice(handle);
248.         if (MV_OK != nRet)
249.         {
250.             printf("ClosDevice fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
251.             break;
252.         }
254.         // ch:销毁句柄 | Destroy handle
255.         nRet = MV_CC_DestroyHandle(handle);
256.         if (MV_OK != nRet)
257.         {
258.             printf("Destroy Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
259.             break;
260.         }
261.     } while (0);
264.     if (nRet != MV_OK)
265.     {
266.         if (handle != NULL)
267.         {
268.             MV_CC_DestroyHandle(handle);
269.             handle = NULL;
270.         }
271.     }
273.     printf("Press a key to exit.\n");
274.     WaitForKeyPress();
276.     return 0;
277. }

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