单片机GPIO的8种工作模式

1、输入

GPIO_MODE_AIN:模拟输入
GPIO_MODE_IN_FLOATING:浮空输入
GPIO_MODE_IPD:下拉输入
GPIO_MODE_IPU:上拉输入
2、输出

GPIO_MODE_OUT_OD:开漏输出（特殊情况使用）
GPIO_MODE_OUT_PP：推挽输出-----点灯（通用）
GPIO_MODE_AF_OD:复用开漏
GPIO_MODE_AF_PP:复用推挽
3、单片机的开漏输出和推挽输出的原理和区别

GPIO设置为输出模式时，有以下三种状态

（1）推挽模式下：

（2）开漏模式下：

总结：

开漏输出一样平常都会加一个上拉电阻，由于开漏输出有一个状态是高阻态（电平不确定），所以这个上拉电阻一样平常会将其拉至高电平
应用：IIC信号为什么要加上拉电阻（4.7千欧）？
由于IIC是开漏输出，开漏输出一样平常都须要配备一颗上拉电阻。

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