Elasticsearch：过滤 HNSW 搜索，快速模式

作者：来自 Elastic Benjamin Trent

通过我们的 ACORN-1 算法实现，探索我们对 Apache Lucene 中的 HNSW 向量搜索所做的改进。

多年来，Apache Lucene 和 Elasticsearch 一直支持使用 kNN 查询的过滤搜索，允许用户检索符合指定元数据过滤器（metadata filter）的最近邻居。然而，处理半限定性（semi-restrictive）过滤器时性能总会受到影响。在 Apache Lucene 中，我们引入了 ACORN-1 的变体 —— 一种用于过滤 kNN 搜索的新方法，可实现高达 5 倍的速度提升且召回率几乎没有降落的搜索速度。
本博客将讨论过滤 HNSW 搜索所面临的挑战，解释了为什么随着过滤的增加性能会变慢，以及我们如何使用 ACORN-1 算法改进 Apache Lucene 中的 HNSW 向量搜索。

为什么搜索较少的文档现实上速度更慢

与直觉相反，过滤文档（从而减少候选数量）现实上会使 kNN 搜索变得更慢。对于传统的词汇搜索，更少的文档意味着更少的评分操作，意味着更快的搜索。然而，在 HNSW 图中，主要成本是识别 k 个最近邻居所需的向量比较次数。在某些过滤器集巨细下，向量比较的次数可能会显著增加，从而低沉搜索性能。
      

       这是未过滤图形搜索的一个例子。请注意，有约莫 6 个向量运算。      
由于 Apache Lucene 中的 HNSW 图在构建时并不了解过滤标准，因此它纯粹基于向量相似性进行构建。当应用过滤器检索 k 个最近邻居时，搜索过程会遍历更多的图。发生这种情况的原因是，局部图邻域内的自然最近邻可能会被过滤掉，从而需要更深入的探索并增加向量比较的次数。
      

       请注意入口点和第一个有效过滤集之间的过滤 “差距”。在典型的图表中，可能会存在这样的差距，导致探索过早结束并导致召回率不佳。      
我们必须加快速度

由于该图并未考虑过滤条件，我们需要对图进行更深入的探索。此外，为了避免陷入死胡同，我们必须对被过滤掉的节点实行向量比较。那么，如何在避免卡住的同时减少向量操作的数量呢？这正是Liana Patel等人在他们的 ACORN 论文中所办理的核心问题。
虽然本文讨论了多种图形技能，但我们关心的 Apache Lucene 具体算法是他们的 ACORN-1 算法。主要思想是你只探索满足你的过滤的节点。为了补偿增加的希罕性，ACORN-1 将探索范围扩展到相近区域之外。现在，我们不再只是探索直接的邻居，还探索每个邻居的邻居。这意味着对于具有 32 个毗连的图，探索不会只查看最近的 32 个邻居，而是会尝试在 32*32=1024 个扩展邻域中探求匹配的邻居。
在 Lucene 中，我们通过以下方式对 ACORN-1 算法进行了稍微的调解。仅当邻域中超过 10% 的向量被过滤掉时，才会探索扩展邻域。此外，如果我们已经获得至少 neighborCount * 1.0/(1.0 - neighborFilterRatio) 的分数，就不会探索扩展邻域。这使得搜索者能够使用毗连更紧密的邻域，此中邻域连通性与过滤器高度干系。
我们还注意到，无论是在逆干系过滤器（例如，仅匹配远离查询向量的向量的过滤器）还是极其严格的过滤器中，仅探索每个邻居的邻域是不够的。当没有找到通过过滤器的有效向量时，搜索器还将尝试比邻居的邻居分支得更远。然而，为了防止在图中迷失，这种额外的探索是有限的。

数字不会说谎

在多个真实天下的数据集中，这种新的过滤方法带来了显著的速度提升。以下是对 100 万 Cohere 向量按 0.05% 进行随机过滤的结果：
      

       左上方是 “获胜”，表明该候选人明显更胜一筹。然而，为了达到相同的召回率，需要调解搜索参数（例如 num_candidates）。      
为了进一步研究随着更多向量通过过滤器而导致的改进减少，我们对 8M Cohere Wiki 文档数据集进行了另一项测试。一样平常来说，无论过滤的向量数量有多少，你都希望获得更高的召回率，同时访问的向量更少。量化这一点的一个简单方法是检查召回率与访问率的比率。
      

       在这里，我们看到新的过滤搜索方法如何实现更好的召回率 vs. 访问率。      
显然，当达到 60% 左右时，改进水平将会降落或者消失。因此在 Lucene 中，只有当 40% 以上的向量被过滤掉时，才会使用这个新算法。
即使我们的夜间 Lucene 基准测试也因这一厘革而取得了令人瞩目标进步。

必须快点

通过元数据过滤 kNN 搜索是现实用例的关键。在 Lucene 10.2 中，我们将其速度提高了 5 倍，使用了更少的资源，而且保持了较高的召回率。我非常高兴能够在将来的 Elasticsearch v9 版本中将它交到用户手中。
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原文：Filtered HNSW search, fast mode - Elasticsearch Labs

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