【OpenHarmony】VSCode下移植 LiteOS-M 到STM32

文章目录

• 【OpenHarmony】VSCode下移植 LiteOS-M 到STM32
  
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  • 一、源码获取
    
  • 二、准备工程
    
  • 三、添加源码到编译
    
  • 四、添加点灯任务
    
  
  

【OpenHarmony】VSCode下移植 LiteOS-M 到STM32

之前我在 VSCode 下配置了 STM32 的开发环境，这一节我们基于 VSCode 再整一些好玩的，移植 OpenHarmony 的 LiteOS-M 内核到 STM32 工程下面，支持一下鸿蒙，我移植的还是很早很早之前的 LiteOS 版本，不是归并入 OpenHarmony 的版本，原因 download 了代码，编译过程中发现缺失了几个文件，kal 层的文件引用奇怪，个人对 OpenHarmony 未来的走向挺悲观的，至少 LiteOS-M 的核感觉整理的不好，为了归并而归并，做了一半就跑路了的感觉，但是LiteOS-A的核发展的挺快，基本一直在更新，活跃度挺高，最终效果也不得而知，慢慢等着。。。
步入正题
一、源码获取

上 Gitee 下载源码，注意选择仓库的 Develop 分支，拉取到本地：

拉取代码到本地

二、准备工程

准备一个 VSCode 开发 STM32 的工程环境，这个我之前有写过这篇文章，按照那篇文章配置好 STM32 的开发环境
VSCode 搭建 STM32 开发环境
我们基于 CubeMX 生成一个 STM32 的开发环境，修改系统时钟为 TIM1 防止和 System 冲突，然后配置两个 LED 灯 IO 口，最后生成 Makefile 工程

然后打开工程入下：

在工程的目录下，创建一个 OpenHarmony 文件夹用于存放 LiteOS 源码，然后将仓库下载下来的源码部分拷贝进去，拷贝部分入下：

然后在对拷贝的内容做些修改：

• arch 只留下 arm 下面 m4 核文件夹下的文件和 gcc 文件夹，以及 所有的 include 、src、commom文件夹，这些通用文件别误删了
  

• target 将目录下 f1 内的 OS_CONFIG 留下，作为后面进一步配置系统的参考文件，其他统统删除
  

• 将 kernel -> base -> mem 下内存分配方式只留下如下几个：
  

其他的保持不变
三、添加源码到编译

源码添加了，下一步就是修改 makefile 来实现源码编译，这里使用我写的一个路径生成小脚本，快速的获取源码编译路径
一个辅助 VSCode 下开发 STM32 的脚本
下面的文件是我生成的路径信息

1. **************************************************
2. * 头文件路径
3. **************************************************
4. -IOpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4\
5. -IOpenHarmony/arch/arm/arm-m/include\
6. -IOpenHarmony/arch/arm/common/cmsis\
7. -IOpenHarmony/kernel/base/include\
8. -IOpenHarmony/kernel/extended/include\
9. -IOpenHarmony/kernel/include\
10. -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0\
11. -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0\
12. -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis\
13. -IOpenHarmony/targets/OS_CONFIG
14. **************************************************
15. * C文件路径
16. **************************************************
17. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/los_exc.c\
18. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/src/los_hw.c\
19. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/src/los_hwi.c\
20. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/src/los_hw_tick.c\
21. OpenHarmony/kernel/base/core/los_priqueue.c\
22. OpenHarmony/kernel/base/core/los_swtmr.c\
23. OpenHarmony/kernel/base/core/los_sys.c\
24. OpenHarmony/kernel/base/core/los_task.c\
25. OpenHarmony/kernel/base/core/los_tick.c\
26. OpenHarmony/kernel/base/core/los_timeslice.c\
27. OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_event.c\
28. OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_mux.c\
29. OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_queue.c\
30. OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_sem.c\
31. OpenHarmony/kernel/base/mem/bestfit_little/los_heap.c\
32. OpenHarmony/kernel/base/mem/bestfit_little/los_memory.c\
33. OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_memcheck.c\
34. OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_memstat.c\
35. OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_slab.c\
36. OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_slabmem.c\
37. OpenHarmony/kernel/base/mem/membox/los_membox.c\
38. OpenHarmony/kernel/base/misc/los_misc.c\
39. OpenHarmony/kernel/base/om/los_err.c\
40. OpenHarmony/kernel/extended/tickless/los_tickless.c\
41. OpenHarmony/kernel/los_init.c\
42. OpenHarmony/osdepends/liteos/atiny_osdep.c\
43. OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0/cmsis_liteos1.c\
44. OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0/cmsis_liteos2.c\
45. OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/cmsis_liteos.c
46. **************************************************
47. * 汇编文件路径
48. **************************************************
49. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_dispatch_gcc.S\
50. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_hw_exc_gcc.S\
51. ./startup_stm32f407xx.s
52. **************************************************

复制代码

其中我们要删除一些内容
头文件删除

1. -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0\
2. -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0\

复制代码

C文件删除

1. OpenHarmony/osdepends/liteos/atiny_osdep.c\
2. OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0/cmsis_liteos1.c\
3. OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0/cmsis_liteos2.c\

复制代码

汇编删除

1. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_hw_exc_gcc.S\
2. ./startup_stm32f407xx.s

复制代码

将

1. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_dispatch_gcc.S\

复制代码

修改为

1. OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_dispatch_gcc.s\

复制代码

并且将文件名称的后缀也改成小写，因为 生成的 Makefile 是按照小写来构建文件的
然后将剩下的分别复制到 makefile 下
C 文件跟在 C_SOURCES 后面，头文件路径跟在 C_INCLUDES 后面，汇编文件跟在 ASM_SOURCES 后面
复制完成后，将 STM32CubeMX 生成的代码中的 stm32f4xx_it.c 下的内核定时器中断和 pendsv 异常中断删除，因为 LiteOS 要接管这两个中断

然后编译代码，可能会有一些警告，如下：

该报错是函数 los_printf 缺少头文件 stdio.h，添加该头文件后就不会报错，编译完成结果如下：

四、添加点灯任务

修改 target_config.h 文件里面内存部分代码，修改 SRAM 为112 K，虽然 STM32F407 的 RAM 有 192K，但分三段内存，不是连续内存空间，这里我们用 RAM 段，从 0x20000000 开始的 112K 空间

进入 man.c 函数，调用 cmsis 接口

1. #include "cmsis_os.h"

复制代码

然后定义任务句柄

1. osThreadId_t led_taskHandle;
2. const osThreadAttr_t led_task_attributes = {
3.     .name = "led_task",
4.     .stack_size = 512 * 1,
5.     .priority = (osPriority_t)osPriorityNormal,
6. };

复制代码

编写任务实体

1. void Led_Task(void *argument)
2. {
3.     while (1)
4.     {
5.         HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
6.         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
7.         osDelay(1000);
8.     }
9. }

复制代码

在 main 函数里面初始化系统、任务句柄然后启动系统内核

1.     osKernelInitialize();
2.     led_taskHandle = osThreadNew(Led_Task, NULL, &led_task_attributes);
3.     osKernelStart();

复制代码

下载后现象


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