32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器（三）（内附详细代码讲解！ ...

困难不会永世存在，只要你勇于面对，坚持积极，就一定可以或许战胜齐备困难。每一次挑衅都是一次成长的机会，不要畏惧失败，失败是成功之母。只有履历过失败，你才能更加明白本身的不敷，并不停改进本身，最终走向成功。不要被别人的眼光束缚，信赖本身的能力和潜力，大胆地去追求本身的空想。成功须要付出积极和汗水，没有捷径可走，但只要坚持不懈，成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠，只要心怀空想，不屈不挠，你一定可以或许创造属于本身的光辉。信赖本身，积极奋斗，你就可以或许成为你想成为的人。
  目次
技能点详解
1. GPS NMEA协议解析
2. 文件系统操作（如FAT32格式）
3. GSM/GPRS模块设置与使用
4. 地理围栏逻辑实现
5. 加速率传感器数据处理
功能代码示例
完备代码及注释
重要提示：

---

创建一个基于GPS的车辆追踪器是一个多方面的项目，涉及到硬件选择、软件开辟和网络通信。下面我将详细讲解每个技能点，并解释为什么选择这些设备。
技能点详解

1. GPS NMEA协议解析

GPS模块通常通过串行接口发送NMEA（National Marine Electronics Association）0183协议格式的数据。这些数据包含定位信息如时间、纬度、经度、速率等。为了获取实时坐标，我们须要解析这些NMEA句子中的GGA（Global Positioning System Fix Data）或RMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）句子。
为什么选择：

• 标准化协议确保了与大多数GPS吸收器的兼容性。
  
• 提供了须要的位置和时间信息。
  

2. 文件系统操作（如FAT32格式）

SD卡用于本地存储地理位置数据，它使用FAT32文件系统来构造数据。我们须要实现读写文件的功能，以便保存GPS记录大概日志信息。
为什么选择：

• FAT32是广泛支持的文件系统，险些可以在所有操作系统上读取。
  
• SD卡提供了一种经济且可靠的存储方式。
  

3. GSM/GPRS模块设置与使用

GSM/GPRS模块允许设备通过移动网络发送短信或彩信，并上传数据到云端服务器。这使得即使在没有Wi-Fi的情况下也可以举行长途通信。
为什么选择：

• GSM/GPRS提供了广泛的覆盖范围，适合户外和偏远地区的应用。
  
• 它可以用来发送短消息服务(SMS)作为告急通知本事。
  

4. 地理围栏逻辑实现

地理围栏是一种假造边界，当车辆进入或脱离这个区域时触发事件。我们可以通过比较当前位置与预设的地理坐标来判断是否越过了围栏。
为什么选择：

• 提高安全性，防止未经授权的车辆移动。
  
• 可以设置多个围栏，适应不同的应用场景。
  

5. 加速率传感器数据处理

加速率计可以或许检测车辆的加速情况，包罗碰撞。当发生异常的加速率变革时，我们可以推断出可能发生了变乱，并立刻发出求救信号。
为什么选择：

• 加强了系统的安全特性，特别是在交通变乱中。
  
• 简单而有效的机制来监测潜伏的安全问题。
  

功能代码示例

以下是一些简化后的功能代码片段。请留意，实际的完备代码会更复杂，并须要根据详细的硬件和库举行调整。
  

1. // 初始化GPS模块并开始获取位置
2. void setupGPS() {
3.   // 这里应该有初始化GPS模块的代码
4. }
6. // 解析GPS数据
7. void parseGPSData() {
8.   // 这里应该有解析NMEA句子的代码
9. }
11. // 将数据写入SD卡
12. void writeToFile(String data) {
13.   File file = SD.open("log.txt", FILE_WRITE);
14.   if (file) {
15.     file.println(data);
16.     file.close();
17.   }
18. }
20. // 发送短信
21. void sendSMS(String message) {
22.   // 这里应该有发送短信的代码
23. }
25. // 检查是否越过了地理围栏
26. bool checkGeofence(float lat, float lon) {
27.   // 这里应该有检查是否越过地理围栏的逻辑
28.   return false;
29. }
31. // 处理加速度计数据
32. void processAccelData() {
33.   // 这里应该有处理加速度数据的代码
34. }
36. // 主循环
37. void loop() {
38.   String gpsData = getGPSData(); // 获取GPS数据
39.   float latitude, longitude;     // 解析出来的经纬度
40.   parseGPSData(gpsData, &latitude, &longitude);
42.   // 写入SD卡或上传至云端
43.   writeToFile(gpsData);
44.   uploadToCloud(gpsData);
46.   // 检查地理围栏
47.   if (checkGeofence(latitude, longitude)) {
48.     sendSMS("Vehicle has entered/exited geofence!");
49.   }
51.   // 处理加速度计数据
52.   processAccelData();
53. }

复制代码

完备代码及注释

编写一个完备的车辆追踪器代码示例，我将基于Arduino平台，并假设使用以下硬件和库：

• GPS模块：例如Neo-6M GPS模块（通过TinyGPS++库解析NMEA句子）
  
• GSM/GPRS模块：例如SIM800L GSM模块（通过Adafruit FONA库或类似的库举行通信）
  
• SD卡模块：用于存储数据（通过SDFat库或类似的库操作文件系统）
  
• 加速率计：例如ADXL345（通过Adafruit_ADXL345库读取数据）
  

请留意，由于这些库和硬件可能有不同的版本，因此你须要根据实际使用的版本来调整代码。下面的代码是一个简化版的完备实现。
  

1. #include <TinyGPS++.h>
2. #include <SoftwareSerial.h>
3. #include <SDFat.h>  // 或者使用 SD.h 库
4. #include <Adafruit_FONA.h>
5. #include <Wire.h>
6. #include <Adafruit_ADXL345_U.h>
8. // 初始化TinyGPS++对象
9. TinyGPSPlus gps;
11. // 定义GPS串口通信引脚
12. #define GPSTX 7
13. #define GPSRX 8
14. SoftwareSerial ss(GPSRX, GPSTX);
16. // 初始化GSM/GPRS模块
17. #define FONA_RX 2
18. #define FONA_TX 3
19. SoftwareSerial fonaSS = SoftwareSerial(FONA_RX, FONA_TX);
20. Adafruit_FONA fona = Adafruit_FONA(FONA_RX, FONA_TX);
22. // 初始化SD卡芯片选择引脚
23. #define SD_CS 4
24. SdFat sd;
26. // 初始化加速度计I2C地址
27. Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
29. // 预设地理围栏坐标
30. const float geofenceLat = 37.7749; // 示例纬度
31. const float geofenceLon = -122.4194; // 示例经度
32. const float geofenceRadius = 0.01; // 半径，单位为度（大约1.11公里）
34. void setup() {
35.   Serial.begin(115200);
36.   ss.begin(9600); // GPS波特率
37.   fonaSS.begin(4800); // GSM波特率
39.   // 初始化SD卡
40.   if (!sd.begin(SD_CS, SPI_FULL_SPEED)) {
41.     Serial.println("SD card initialization failed!");
42.     while (1);
43.   }
45.   // 初始化GSM/GPRS模块
46.   if (!fona.begin(fonaSS)) {
47.     Serial.println("Couldn't find FONA");
48.     while (1);
49.   }
51.   // 初始化加速度计
52.   if (!accel.begin()) {
53.     Serial.println("Failed to initialize ADXL345!");
54.     while (1);
55.   }
56. }
58. void loop() {
59.   // 从GPS模块读取数据
60.   while (ss.available() > 0) {
61.     gps.encode(ss.read());
62.   }
64.   if (gps.location.isUpdated()) {
65.     float latitude = gps.location.lat();
66.     float longitude = gps.location.lng();
68.     // 记录位置到SD卡
69.     recordLocation(latitude, longitude);
71.     // 检查是否越过了地理围栏
72.     checkGeofence(latitude, longitude);
74.     // 处理加速度计数据
75.     processAccelData();
76.   }
77. }
79. void recordLocation(float lat, float lon) {
80.   File dataFile = sd.open("location.txt", FILE_WRITE);
81.   if (dataFile) {
82.     dataFile.print(millis());
83.     dataFile.print(",");
84.     dataFile.print(lat, 6);
85.     dataFile.print(",");
86.     dataFile.println(lon, 6);
87.     dataFile.close();
88.   } else {
89.     Serial.println("Error opening file for writing.");
90.   }
91. }
93. bool checkGeofence(float lat, float lon) {
94.   float distance = calculateDistance(lat, lon, geofenceLat, geofenceLon);
95.   if (distance <= geofenceRadius) {
96.     sendSMS("Vehicle has entered/exited geofence!");
97.     return true;
98.   }
99.   return false;
100. }
102. float calculateDistance(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2) {
103.   // 使用Haversine公式计算两点间的距离
104.   const float R = 6371e3; // 地球半径，单位为米
105.   float phi1 = lat1 * M_PI / 180;
106.   float phi2 = lat2 * M_PI / 180;
107.   float deltaPhi = (lat2 - lat1) * M_PI / 180;
108.   float deltaLambda = (lon2 - lon1) * M_PI / 180;
110.   float a = sin(deltaPhi / 2) * sin(deltaPhi / 2) +
111.             cos(phi1) * cos(phi2) *
112.             sin(deltaLambda / 2) * sin(deltaLambda / 2);
113.   float c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a));
115.   return R * c / 1000; // 返回距离，单位为千米
116. }
118. void sendSMS(String message) {
119.   if (fona.sendSMS("+1234567890", message.c_str())) { // 替换为你的电话号码
120.     Serial.println("SMS sent successfully.");
121.   } else {
122.     Serial.println("Failed to send SMS.");
123.   }
124. }
126. void processAccelData() {
127.   sensors_event_t event;
128.   accel.getEvent(&event);
129.   
130.   // 如果检测到异常加速度变化，发送求救信号
131.   if (abs(event.acceleration.x) > THRESHOLD || abs(event.acceleration.y) > THRESHOLD || abs(event.acceleration.z) > THRESHOLD) {
132.     sendSMS("Emergency! Possible collision detected.");
133.   }
134. }

复制代码

重要提示：

• THRESHOLD是您须要定义的一个常量，表现加速率变革的阈值。
  
• 确保所有硬件设备正确连接而且电源稳固。
  
• 根据实际情况调整代码中的参数，如地理位置、短信吸收号码等。
  
• 上述代码示例并未包含错误处理逻辑和一些优化措施，如淘汰电池消耗等，在实际项目中应予以思量。
  

这个代码示例应该可以或许资助你开始构建本身的车辆追踪器。请确保你有适当的技能背景和开辟情况设置好，以便测试和调试代码。如果你对特定部分有更多的疑问大概遇到困难，请随时在评论区提问。

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。