从0带你计划与实现基于STM32的智慧农业管理系统

本文分享自华为云社区《基于STM32的智慧农业管理系统计划与实现》，作者： DS小龙哥。
一、前言

1.1 项目先容

【1】项目功能

随着全球农业当代化进程的加快，以及物联网、人工智能等先进技术的发展与应用，智慧农业已经成为当代农业发展的新趋势。基于精准感知、智能控制和远程管理的智慧农业系统能够显著提升农作物生产效率，降低资源消耗，实现环境友好型可持续农业生产。
在当前背景下，我国正大力推进数字乡村建立，智慧农业管理系统作为其中的紧张组成部门，对于提高农业生产精细化管理水平，办理传统农业中信息获取不及时、人工管理成本高、决策缺乏科学依据等题目具有紧张作用。
本计划开发一套基于STM32F103RCT6主控芯片的智慧农业管理系统，通过集成DHT11温湿度传感器、BH1750光照强度传感器以及土壤湿度检测传感器，实时监测农田环境和作物生长状态，并在超出阈值时通过蜂鸣器报警，提醒管理人员进行灌溉、施肥等操作。同时，接纳NBIoT通信技术（BC26模块）将采集到的数据上传至云端，利用EMQX开源MQTT服务器框架摆设于华为云ECS服务器上的MQTT服务器，实现数据的远程展示与处理。
系统支持微信小步伐远程控制功能，使得农户或管理者可以随时随地查看农田环境参数、接收预警信息，并能远程手动控制灌溉装备、补光灯等，大大提高了农业生产的智能化和便捷性。此项目标实施不仅有助于推动我国农业信息化水平的提升，也有利于农业资源的高效利用，对保障国家粮食安全、促进农业增效、农夫增收具有紧张意义。

【2】计划实现的功能

（1）实时环境监测：系统通过集成的DHT11温湿度传感器、BH1750光照强度传感器以及土壤湿度检测传感器，实时监测农田环境中的温度、湿度、光照强度和土壤含水量等关键参数。当这些参数超过或低于预设阈值时，系统将主动触发蜂鸣器报警，提醒管理人员关注并采取相应步伐。
（2）主动化管理与预警：根据土壤湿度传感器检测的数据，如果土壤湿度低于设定的适宜作物生长的含水量阀值，则系统会主动提醒管理者进行灌溉操作。同时，可以按照预设周期发送施肥提醒，以确保农作物在最佳时期得到充足的水分和养分供应。
（3）远程控制功能：利用NBIoT通信技术（BC26模块）将现场采集到的各项数据上传至云端MQTT服务器，并通过微信小步伐实现远程访问和展示。用户可以通过微信小步伐查看实时监测数据，以及对农田装备进行远程手动控制，如启动或关闭5V抽水泵进行灌溉，开启或关闭白色LED补光灯调节光照条件。
（4）数据上云与分析：基于EMQX开源MQTT服务器框架搭建的MQTT服务器，能够接收并处理STM32主控板传输的农业环境数据，并对接微信小步伐平台，为用户提供直观易懂的数据图表和分析结果，便于农户或农业技术人员进行科学决策和精准管理。
【3】项目硬件模块组成

（1）主控模块： 接纳STM32F103RCT6微控制器作为核心控制单元，负责整个系统的运行和管理。STM32F103RCT6具有丰富的外设接口、强大的处理能力和低功耗特性，能够实时处理传感器数据、执行逻辑判定，并通过无线通信模块发送和接收指令。
（2）环境监测模块：

• 温湿度监测：使用DHT11温湿度传感器采集农田环境的温度和湿度信息。
  
• 光照强度监测：接纳BH1750光照强度传感器丈量农田的光照强度。
  
• 土壤湿度检测：使用土壤湿度检测传感器获取作物生长区域的土壤含水量数据。
  

（3）控制输出模块：

• 补光灯控制：配置白色LED灯作为补光光源，根据光照强度监测结果，通过STM32主控板进行智能调节或远程手动控制。
  
• 灌溉系统控制：接纳5V抽水泵配合继电器实现灌溉功能，当土壤湿度低于预设阈值时，STM32主控板将控制继电器闭合，启动抽水泵进行灌溉；反之则停止灌溉。
  

（4）无线通信模块： 集成NBIoT-BC26模块，实现与云端服务器的数据交互。该模块具备广覆盖、低功耗、大毗连的特点，可确保在各种复杂农业环境中稳定地传输数据至MQTT服务器。
（5）报警模块： 系统配备蜂鸣器用于异常环境报警，当环境参数超出设定范围时，主控板会驱动蜂鸣器发出声音警报。
1.2 计划思路

（1）系统需求分析：根据智慧农业管理的实际需求，确定必要监测的关键环境参数（温度、湿度、光照强度和土壤湿度），以及必要的控制功能（灌溉、补光灯控制等）。同时考虑远程监控与预警的需求，规划通过NBIoT通信技术实现数据上传及远程操控。
（2）硬件选型与计划：

• 主控芯片选择STM32F103RCT6，因其具有丰富的外设接口、强大的处理能力和低功耗特性，能够满足系统实时数据采集与控制的要求。
  
• 选用DHT11作为温湿度传感器，BH1750作为光照强度传感器，以及土壤湿度检测传感器，分别获取农田环境的基本信息。
  
• 计划灌溉系统，使用5V抽水泵配合继电器控制灌溉，以响应土壤湿度的监测结果。
  
• 接纳白色LED灯作为补光光源，并接入主控板进行智能调节或远程控制。
  
• 配备蜂鸣器用于异常环境报警。
  
• 选用NBIoT-BC26模块确保无线通信稳定可靠，实现数据上云。
  

（3）软件架构计划：

• 开发STM32的嵌入式软件步伐，负责读取各传感器数据，执行逻辑判定，如环境参数超限时触发报警、根据土壤湿度主动或手动控制灌溉、周期性提醒施肥等操作。
  
• 实现NBIoT通信协议栈，将现场采集的数据通过BC26模块发送至云端MQTT服务器。
  
• 在云端摆设EMQX开源MQTT服务器框架，接收并存储前端装备发送的数据。
  
• 开发微信小步伐客户端，对接MQTT服务器，展示农田环境的各项实时监测数据，提供远程手动控制界面。
  

1.3 传感器功能先容

（1）DHT11温湿度传感器：

• 功能：用于实时监测农田环境中的温度和相对湿度。
  
• 特点：DHT11是一种低成本、低功耗的数字式温湿度复合传感器，提供了一体化的办理方案。它能够直接输出经过校准的数字信号，便于微处理器直接读取，无需复杂的信号处理电路。
  

（2）BH1750光照强度传感器：

• 功能：丈量农田或温室内的光照强度（照度），以判定当前光照条件是否满足作物生长需求。
  
• 特点：BH1750是一款I²C接口的数字光照强度传感器，具有高精度和宽量程的特点，可精确检测光照强度，并支持多种分辨率模式切换以顺应不同的应用场景。
  

（3）土壤湿度检测传感器：

• 功能：用于监测种植区域土壤的水分含量，作为决定灌溉与否的紧张依据。
  
• 特点：这类传感器通常接纳电容式、电阻式或者频域反射(FDR)等原理来检测土壤湿度，通过转换为电信号变化，从而实现对土壤含水量的非破坏性测定。其特点是能反映土壤实际湿润状态，帮助实现精准灌溉。
  

（4）蜂鸣器报警模块：

• 功能：虽然不是传统意义上的传感器，但在本系统中作为报警装置使用，当环境参数超出预设阈值时，由主控芯片STM32控制蜂鸣器发出声音警报，提醒管理人员及时处理异常环境。
  

（5）5V抽水泵与继电器组合：

• 功能：抽水泵与继电器配合实现灌溉功能，继电器根据土壤湿度传感器的数据反馈控制抽水泵的开关状态，达到智能灌溉的目标。
  
• 特点：继电器作为电子开关，可以远程控制大电流装备如抽水泵的通断，实现小电流控制大电流，同时隔离了主控制器与负载之间的电气毗连，提高了系统的安全性。
  

（6）NBIoT-BC26模块：

• 功能：作为物联网通信组件，负责将采集到的各种数据无线传输至云端服务器，同时也接收来自云端的控制指令，实现远程数据交互和控制。
  
• 特点：NBIoT（窄带物联网）技术具有低功耗、广覆盖、大毗连的优点，特殊得当于智慧农业这种必要大面积摆设且网络毗连要求稳定的场景。BC26模块是基于NBIoT标准的通信模块，具备良好的网络兼容性和稳定性。
  

1.4 开发工具的选择

STM32的编程语言选择C语言，C语言执行效率高，大学里主学的C语言，C语言编译出来的可执行文件最接近于机器码，汇编语言执行效率最高，但是汇编的移植性比力差，目前在一些操作系统内核里还有一些低配的单片机使用的较多，平常的单片机编程还是以C语言为主。C语言的执行效率仅次于汇编，语法理解简朴、代码通用性强，也支持跨平台，在嵌入式底层、单片机编程里用的非常多，当前的计划就是接纳C语言开发。
开发工具选择Keil，keil是一家世界领先的嵌入式微控制器软件开发商，在2015年，keil被ARM公司收购。因为当前芯片选择的是STM32F103系列，STMF103是属于ARM公司的芯片构架、Cortex-M3内核系列的芯片，所以使用Kile来开发STM32是有天赋优势的，而keil在各大高校使用的也非常多，很多教科书里都是以keil来教学，开发51单片机、STM32单片机等等。目前作为MCU芯片开发的软件也不只是keil一家独大，IAR在MCU微处理器开发领域里也使用的非常多，IAR扩展性更强，也支持STM32开发，也支持其他芯片，比如：CC2530,51单片机的开发。从软件的使用上来讲，IAR比keil更加简洁，功能相对少一些。如果之前使用过keil，而且使用频率较多，已经习惯再使用IAR是有点不顺应界面的。

二、EMQX开源MQTT服务器框架

EMQX是一款开源的、云原生的分布式物联网MQTT消息服务器，计划目标是实现高可靠性，并支持承载海量物联网终端的MQTT毗连，以及在海量物联网装备间实现低延时消息路由。基于Erlang/OTP平台开发，充分利用了Erlang/OTP的软实时、低延时和分布式特性。
以下是EMQX服务器框架的详细先容：
（1）可扩展性：EMQX支持亿级的MQTT服务订阅，单节点能够支持500万MQTT装备毗连，集群可扩展至1亿并发MQTT毗连。这种强大的扩展能力使其能够顺应不同规模的物联网应用。
（2）安全性：EMQX提供了多种安全机制，包罗SSL/TLS、密码认证、增强认证和ACL（访问控制列表）等，以保障数据传输和访问的安全性。
（3）规则引擎：EMQX内置了基于SQL的规则引擎，能够实时过滤、转换和处理消息，提供灵活的消息处理机制。这使得应用步伐能够根据业务需求对消息进行灵活处理。
（4）数据存储：EMQX企业版还提供了数据存储功能，将客户端上下线状态、订阅关系、离线消息、消息内容以及消息回执等操作记录到各种数据库中。这一功能在服务瓦解或客户端异常离线后，能够保存数据，确保数据的完备性和可靠性。
（5）集群计划：EMQX接纳Masterless的大规模分布式集群架构，实现了系统的高可用性和水平扩展。集群计划包罗维护订阅表、路由表和主题树等数据结构，以实现消息转发和投递给各节点上的订阅者。
（6）协议支持：EMQX完全支持MQTT 5.0和3.x协议标准，提供了更好的伸缩性、安全性和可靠性。同时，它还提供了对多种其他协议的支持，如WebSocket、TCP、SSL/TLS等。
（7）易用性：EMQX提供了丰富的API和插件管理功能，使得用户可以方便地查看在线客户端信息、踢出客户端、管理插件状态等。它还提供了可视化的管理界面和调试工具，方便用户进行监控和管理。
三、购买ECS云服务器

3.1 登录官网

https://www.huaweicloud.com/

3.2 购买ECS服务器

【1】选择ECS弹性服务器

【2】选择ECS服务器的区域、配置信息、操作系统（我选择的Ubuntu18.04 64位）。

【3】购买弹性公网IP，配置带宽。

【4】配置密码

【5】选择购买时长，我这里选择了1个月时长

【6】确认付费付款

收到邮件提醒，服务器创建成功。 （为了写教程，花费320元，买了一个月服务器）

【7】返回弹性服务器的控制台

【8】点击服务器名字，可以进入到详情页面。

3.3 配置安全组

要确保MQTT服务器常用的几个端口已经开放出出来。

3.4 安装FinalShell

Windows下安装 FinalShell 终端，方便使用SSH协议远程登录到云服务器。 （当然，使用其他方式登录也是一样的）

3.5 远程登录到云服务器终端

【1】新建毗连，选择SSH毗连。

【2】填入IP地点、用户名、密码
这里的主机就是填服务器的公网IP地点，密码就是创建服务器输入的密码，用户名直接用root。

【3】点击毗连服务器

【4】第一次登录会弹出提示框，选择担当并保存

【5】接下来可以看到服务器已经登录成功了。

四、Linux下安装EMQX

本章节将先容怎样在 Ubuntu 系统中下载安装并启动 EMQX。
支持的 Ubuntu 版本：

• Ubuntu 22.04
  
• Ubuntu 20.04
  
• Ubuntu 18.04
  

4.1 官网地点

链接：https://www.emqx.io/docs/zh/v5.2/deploy/install-ubuntu.html
4.2 通过Apt源安装

EMQX 支持通过 Apt 源安装，免除了用户必要手动处理依靠关系和更新软件包等的困扰，具有更加方便、安全和易用等优点。
在下令行终端，复制下面的下令过去，按下回车键。
【1】通过以下下令配置 EMQX Apt 源：

1. curl -s https://assets.emqx.com/scripts/install-emqx-deb.sh | sudo bash

复制代码

【2】运行以下下令安装 EMQX：

1. sudo apt-get install emqx

复制代码

【3】运行以下下令启动 EMQX：

1. sudo systemctl start emqx

复制代码

过程如下：

4.3 EMQX常用的下令

1. sudo systemctl emqx start    启动
2. sudo systemctl emqx stop     停止
3. sudo systemctl emqx restart  重启

复制代码

五、配置EMQX服务器

5.1 登录EMQX内置管理控制台

EMQX 提供了一个内置的管理控制台，即 EMQX Dashboard。方便用户通过 Web 页面就能轻松管理和监控 EMQX 集群，并配置和使用所需的各项功能。
在浏览器里输入: http://122.112.225.194:18083 就可以访问EMQX的后台管理页面。可以管理以毗连的客户端或检查运行状态。
这里面的IP地点，就是自己ECS云服务器的公网IP地点。
打开浏览器后，输入地点后打开的效果：

默认用户名和密码：

1. 用户名：admin
2. 密码：public

复制代码

第一次登录会提示你修改新密码，如果不想设置，也可以选择跳过（公网服务器摆设，还是要修改密码安全些）。
下面修改新密码：

登录成功的页面显示如下：

5.2 MQTT配置

这里可以配置MQTT的一些参数，根据自己的需求进行配置。

5.3 测试MQTT通信

新建一个客户端，点击毗连。

毗连之后，然后点击订阅，和发布，如果下面消息能正常的接收。说明MQTT服务器通信是已经正常，没题目了。
并且在这个页面也可以看到主题发布和主题订阅的格式。

5.4 MQTT客户端登录服务器测试

接下来就打开我们自己的MQTT客户端登录MQTT服务器进行测试数据的通信。
端口选择: 1883
根据软件参数填入参数，登录，进行主题的发布和订阅。

说明： 目前还没有配置客户端认证，现在只要IP和端口输入正确，MQTT三元组可以随便输入，都可以登录上服务器的，服务器没有对三元组做校验。
EMQ X 默认配置中启用了匿名认证，任何客户端都能接入 EMQX。没有启用认证插件或认证插件没有显式允许/拒绝（ignore）毗连请求时，EMQX 将根据匿名认证启用环境决定是否允许客户端毗连。
然后打开EMQX的管理后台，可以看到我们的装备已经登录服务器了，名字为test1。

在订阅主题的页面也可以看到我们客户端装备订阅的主题。

5.5 客户端认证配置

EMQX 默认配置中启用了匿名认证，任何客户端都能接入 EMQX。没有启用认证插件或认证插件没有显式允许/拒绝（ignore）毗连请求时，EMQX 将根据匿名认证启用环境决定是否允许客户端毗连。
在正式产物里肯定是要启用认证的，不然任何装备都能接入。
下面就先容怎样配置 客户端认证。
【1】打开客户端认证页面

【2】选择密码认证

【3】选择内置数据库

【4】设置认证方式（都可以默认，不消改），直接点击创建。

【5】创建成功后，点击用户管理

【6】添加用户

【7】添加成功

【8】添加完毕之后，打开MQTT客户端可以进行测试。
登录的时候，MQTT用户名和密码必须输入正确，按照上一步添加的信息进行如实填写，否则是无法登录服务器的。

5.6 客户端授权配置

客户端授权页面可以配置每个客户端(装备)的主题发布，订阅权限。限定它是否可以发布主题，订阅主题。 如果有必要就可以进行配置。
http://127.0.0.1:18083/#/authorization/detail/built_in_database?tab=users
【1】创建数据源

【2】选择内置数据库

【3】完成创建

【4】点击权限管理

【5】选择客户端ID，点击添加

【6】配置权限

5.7 数据转发(集成)

在集成选项里，可以对装备数据处理。 比如：转发到自己的HTTP服务器，转发到自己其他的MQTT服务器，创建规则，某些事件触发某些动作等等。

选择数据桥接。
可以把数据发送端自己的HTTP服务器，或者发送到其他的MQTT服务器。

选择HTTP服务 （如果自己有HTTP服务器，可以将数据转发给自己的HTTP服务器）。

七、MQTT客户端消息互发测试

7.1 添加2个装备

为了方便测试装备间相互订阅主题，数据收发，在客户端认证页面至少添加2个装备。我这里分别添加了test1和test2。

7.2 装备间测试

装备A订阅装备B的主题，装备B订阅装备A的主题，实现数据互发。

装备A的MQTT信息：

1. MQTT服务器地址：122.112.225.194
2. MQTT服务器端口号：1883
3. MQTT客户端ID：AAA
4. MQTT用户名：test1
5. MQTT登录密码：12345678
6. ​
7. 订阅主题：BBB/#
8. 发布主题：AAA/1
9. 发布的消息：{ "msg": "我是AAA设备" }

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装备B的MQTT信息：

1. MQTT服务器地址：122.112.225.194
2. MQTT服务器端口号：1883
3. MQTT客户端ID：BBB
4. MQTT用户名：test2
5. MQTT登录密码：12345678
6. ​
7. 订阅主题：AAA/#
8. 发布主题：BBB/1
9. 发布的消息：{ "msg": "我是BBB设备" }

复制代码

八、STM32硬件端开发

8.1 BC26模块的AT指令调试过程

BC20/BC26 开启GPS、毗连MQTT服务器的AT指令发送流程。
(1)查询模块是否正常

1. AT
2. ​
3. OK

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(2)获取卡号,查询卡是否插好

1. AT+CIMI
3. 460041052911195
5. OK

复制代码

(3)激活网络

1. AT+CGATT=1
3. OK

复制代码

(4)获取网络激活状态

1. AT+CGATT?
3. +CGATT: 1
5. OK

复制代码

(5)查询网络质量

1. AT+CSQ
3. +CSQ: 26,0
5. OK

复制代码

(6)检查网络状态

1. AT+CEREG=? //检查网络状态
2. +CEREG: 0,1 //找网成功
3. OK

复制代码

(7)激活GPS

1. 激活GPS，要等一段时间
2. AT+QGNSSC=1
4. OK

复制代码

(8)查询GPS激活状态

1. 查询激活状态，1表示成功激活
2. AT+QGNSSC?
4. +QGNSSC: 1
6. OK

复制代码

(9)获取一次GPS定位语句

1. AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"
2. +QGNSSRD: $GNRMC,120715.00,A,3150.78179,N,11711.93433,E,0.000,,310818,,,A,V*19
3. OK

复制代码

(10)毗连MQTT服务器

1. AT+QMTOPEN=0,"a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883
3. OK
5. +QMTOPEN: 0,0

复制代码

(11)登录MQTT服务器

1. 命令格式: AT+QMTCONN=<tcpconnectID>,<clientID>,<username>,<password>
2. AT+QMTCONN=0,"6210e8acde9933029be8facf_dev1_0_0_2022021913","6210e8acde9933029be8facf_dev1","6cea55404b463e666cd7a6060daba745bbaa17fe7078dfef45f8151cdf19673d"
4. OK
6. +QMTCONN: 0,0,0

复制代码

(12)订阅主题

1. 命令格式: AT+QMTSUB=<tcpconnectID>,<msgID>,"<topic1>”,<qos1>[,"<topic2>”,<qos2>…]
3. AT+QMTSUB=0,1,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/messages/down",2
5. OK
7. +QMTSUB: 0,1,0,2

复制代码

(13)发布主题

1. 命令格式:AT+QMTPUB=<tcpconnectID>,<msgID>,<qos>,<retain>,"<topic>","<msg>"
3. 先发送指令:
4. AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/properties/repor"
6. 等待返回 ">"
7. 接着发送数据.不需要加回车。
8. "{"services": [{"service_id": "gps","properties":{"longitude":12.345,"latitude":33.345}}]}"
9. 数据发送完毕，再发送结束符。 十六进制的值--0x1a  。某些串口调试助手可以适应ctrl+z 快捷键输入0xA
10. 等待模块返回"OK",到此数据发送完成。   
11. OK
13. +QMTPUB: 0,0,0

复制代码

8.2 BH1750传感器

下面贴出的是 通过 I2C 接口与 BH1750 光照传感器通信，读取光敏值并通过串口打印的代码：
[code]#include "stm32f1xx_hal.h"#include "stdio.h"I2C_HandleTypeDef hi2c1;UART_HandleTypeDef huart1;#define BH1750_ADDRESS (0x23