在车载网络中，信息交换通常涉及多个电子控制单位（ECU）之间的通信。对于安全相关的信号，如车速、档位、车辆/电源模式等，数据的完备性和可靠性至关紧张。TSMaster为用户开辟了AUTOSAR E2E仿真模块，实现端到端的数据保护，确保数据在传输过程中不被篡改、丢失或破坏。本文主要介绍TSMaster AUTOSAR E2E的利用说明。
本文关键词：TSMaster，AUTOSAR，E2E
目录
Catalog
1. 符号说明
2. 功能概要
3. Windows窗体
4. 示例
5. API
1、符号说明
本文中所用到的一些样式和符号，可以参考以下表格说明。
2、功能概要
TSMaster为用户开辟了AUTOSAR E2E仿真模块。该仿真模块基于AUTOSAR E2E机制和用户输入的设置信息，实现对数据的保护与检测，并通过UI界面显示发送的E2E信息与吸取的E2E信息是否精确。主要包含以下功能：
▲ E2E报文发送
▲ E2E报文检测
▲ E2E故障注入
▲ 别的开辟/测试等功能
AUTOSAR E2E仿真模块目前仅支持CAN、CAN FD、SOME/IP，后续将继续新增LIN、FlexRay、Ethernet。
3、Windows窗体
AUTOSAR E2E仿真模块主要包含以下两个功能区:
▲ 网络组成
▲ 信息
3.1 网络组成
网络组成主要以树型结构显示加载的ARXML中的E2E信息，以网络/节点/报文/信号组/信号情势展示。
图1: 网络组成
在网络组成中存在“网络-报文-信号值-信号”、“类型”、“设置名称”、“设置类型”。
网络-报文-信号值-信号:
类型：
设置名称：
设置类型：
3.2 信息
“信息”中主要包含的内容为，选中的SignalGroup对应的Profile算法信息，以及E2E发送校验信息以及吸取校验信息。
图2: 信息
窗体说明如下：
4、示例
此章节为TSMaster AUTOSAR E2E工程搭建与解析的相关内容。
4.1 TSMaster AUTOSAR E2E工程搭建
本文中TSMaster软件利用的数据库为临时数据库，仅演示AUTOSAR E2E的实现与检测。
4.1.1 导入数据库
TSMaster存在多种导入数据库（dbc\ldf\ARXML\xml）方式：
▲ 拖拽数据库文件到TSMaster软件内，即可默认加载到数据库对应的总线类型通道1上，然后在TSMaster软件内，可以修改该数据库绑定到指定通道上，操作如下图所示：
图3: 拖拽数据库文件
图4: 选择相关通道和数据库
▲ 在TSMaster中，点击【Analysis】->【Databases】->选择对应总线->右击对应通道，添加数据库，如下图所示：
图5: 添加数据库
▲ 在C小步伐/Python小步伐直接通过API的方式，载入数据库文件，满意用户实现自动化操作，如下图所示：
图6: 通过API方式载入数据库
经过上述操作，已经成功将数据加入TSMaster软件中。
4.1.2 查看AUTOSAR E2E信息
在TSMaster中，点击【Simulation】->【AUTOSAR E2E】，如下图所示：
图7: AUTOSAR E2E查看器
4.1.3 使能AUTOSAR E2E
使能AUTOSAR E2E, 只必要在RBS仿真中，激活对应节点便自动使能AUTOSAR E2E实现与检测机制：
在TSMaster中，点击【Simulation】->【CAN RBS Simulation】，如下图所示：
图8: 使能AUTOSAR E2E
4.1.4 校验E2E信息
此末节之前的操作完成后，启动丈量，开启RBS仿真，即可在总线信息窗口看到报文发出。如下图所示：
图9: 报文信息
在报文信息界面可以看到CRC信号与RC信号在及时变化，但是用户在此界面并不知晓E2E信息是否精确。此时回到AUTOSAR E2E查看器中，查看对应的E2E SignalGroup可以辨别E2E信息是否精确，显示绿色表示精确，赤色表示错误，黑色表示未检测到SignalGroup信息。如下图所示：
图10: E2E校验
E2E检测状态：
4.2 E2E故障注入
在TSMaster中，为用户提供了一系列的故障注入函数，用户可以利用这些函数来进行故障注入测试，当前提供的故障注入类型如下：
（1）报文丢失
（2）信号值固定
（3）CRC错误
（4）RC错误
4.2.1 CRC故障注入
实现CRC故障注入，必要在TSMaster的C脚本或者Python脚本中进行CRC值的设置。
C脚本示例代码如下：
4.2.2 RC故障注入
实现RC故障注入，必要在TSMaster的C脚本或者Python脚本中进行RC值的设置。
C脚本示例代码如下：
5、API
5.1 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_crc_event
5.2 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_rc_event
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