自动驾驶新纪元：城区NOA功能如何成为智能驾驶技术的分水岭 ...

目次
一、NOA 的定义
二、NOA 的主要特点
导航集成
场景覆盖
智能决策
高级感知能力
驾驶员参与
三、NOA 的优势
四、NOA的衡量指标
定性评价指标
安全性评价指标定义
可靠性评价指标定义
惬意性评价指标定义
 通行效率评价指标 
定量评价指标
五、代表厂商的实测数据对比
六、整体测评结论与洞察
七、相关文章

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一、NOA 的定义

NOA（Navigate on Autopilot） 是自动驾驶技术中的一种高级功能，全称为“自动导航驾驶”。它是基于自动驾驶辅助体系的扩展，主要用于在高速公路或快速路场景中提供更加智能的驾驶体验 

二、NOA 的主要特点

导航集成

NOA 通常与车辆导航体系深度集成，根据导航路径实现从当前位置到目标地的部分自动驾驶。
场景覆盖

• 主要适用于高速公路或特定快速路场景。
  
• 支持包罗高速公路匝道、并道、超车、收支匝道等复杂场景。
  

智能决策

NOA 能根据实时交通状态和导航指令，自动规划行驶路径。比方：

• 自动变道：在安全的环境下完成变道。
  
• 收支匝道：根据导航自动收支高速公路匝道。
  

高级感知能力

• 车辆必要整合摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器的数据，实时感知附近环境。
  
• 能够识别车道线、交通标志、前后车辆及障碍物。
  

驾驶员参与

• 当前阶段的 NOA 仍然属于L2+/L3 级别自动驾驶，必要驾驶员时候保持注意力，随时接管车辆。
  
• 驾驶员必要在体系提示时确认某些操作，比方变道或收支匝道。
  

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三、NOA 的优势

• 提升驾驶便利性：减少驾驶员在远程驾驶中的疲劳感。
  
• 更安全：通过传感器和算法减少因驾驶员注意力分散导致的事故。
  
• 高效：根据实时路况动态调整行驶路径和速度，提升通勤效率。
  

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四、NOA的衡量指标

定性评价指标

安全性评价指标定义

可靠性评价指标定义

      

       城区NOA可靠性评价指标具体定义描述            

       城区NOA可靠性评价指标对应用户场景       惬意性评价指标定义

 通行效率评价指标 

      

       城区NOA通行效率评价指标具体定义描述            

       城区NOA通行效率评价指标对应用户场景       定量评价指标

MOS即匀称意见得分法，通过打分的情势，将定性的然后计算匀称分值，得出总体的质量评估结果。MOS法通过让多个评估者对特定样本的质量进行评分MOS评分采用5分制，具体如下I
5分-质量非常好，让人非常满足
4分一质量好，比较满足
3分一质量一般，基本满足，可以委曲接受
2分一质量差，存在显着的问题，用户诉苦严重
1分一质量非常差，险些无法使用，用户抵触

五、代表厂商的实测数据对比

• 特斯拉：其 Autopilot 体系中支持 Navigate on Autopilot 功能。
  
• 蔚来（NIO）：NIO Pilot 的 NOA 功能。
  
• 小鹏汽车：XPILOT 体系中包含 NOA 功能。
  
• 抱负汽车：其 LKA 功能的一部分支持 NOA 场景。
  

5辆城区NOA功能实测数据对比

目前，NOA 技术正在快速发展，许多厂商正在朝着更加自动化的目标迈进。但由于法规和技术限定，NOA 仍然必要驾驶员的高度共同。

六、整体测评结论与洞察

• 城区NOA表现成为主机厂智驾能力的“分水岭
  
• 在用户层面上，相比于已达到“好用”阶段的高速NOA功能，当前城区NOA功能仍处于“可用”向“好用”的发展阶段，功能的开发重点是先解决体系的安全性和可靠性问题。目前，各家主机厂的城区NOA功能由于在软件、硬件以及工程化能力上差别，以是功能体验上存在显着差异，头部主机厂或智驾方案商已达到“可用”合格线。
  
• 由于城区NOA使用场景涉及众多复杂场景，如U-turn、路口多车博弈、路口多车道合并、非机动车和行人横穿等，这些场景在短期内无法快速解决，需待端到端、天下大模型等新技术的应用来解决，因此城区NOA功能将成为主机厂智驾能力的“分水岭”。
  

七、相关文章

智驾走到十字路口，城市NOA的“大饼”能实现吗？-36氪

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