STM32 高级 WIFi案例1：测试AT指令

需求描述

测试AT指令是否能够正常控制ESP32的wifi，好比重启、读取装备信息等。
思路：

stm32通过串口usart2向ESP32发布命令。ESP32通过串口1返复书息。
配置：

第一步：对ESP32芯片烧录可以读取stm32命令的固件（factory_MINI-1.bin）。
第二步：打开cubeMAX->配置usart1和usart2，在原理图中，STM32通过usart2和ESP32连接。
第三步：新建Interface文件-》新建esp.c和esp.h文件。
cubeMAX配置图：

keil配置：引入esp.c文件，path中添加.h路径
代码誊写流程：

1》usart.h文件->引入#include<stdio.h>
2》usart.c文件：重写printf代码：

1. int fputc(int ch, FILE *file)
2. {
3.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
4.   return ch;
5. }

复制代码

3》Interface文件下的esp32.h文件：

1. #ifndef __ESP32_H__
2. #define __ESP32_H__
4. #include "usart.h"
5. #include "string.h"
6. void ESP32_Init(void);
8. //发送命令
9. void ESP32_SendCmd(uint8_t * cmd,uint16_t cmdLen);
11. //读取响应
12. void ESP32_ReadResp(uint8_t buff[],uint16_t *len);
14. #endif /* __ESP32_H__ */

复制代码

4》Interface文件下的esp32.c文件：

1. #include "esp32.h"
4. //定义全局变量，接收响应缓冲区和长度
5. uint8_t respBuff[1024];
6. uint16_t resplen;
8. void ESP32_Init(void)
9. {
10.     //1 初始化串口2
11.     MX_USART2_UART_Init();
13.     // 2 发送AT指令 复位ESP32
14.     uint8_t *cmd = "AT+RST=0\r\n";
15.     ESP32_SendCmd(cmd,strlen((char *)cmd));
17.     //3 引入延时，确保重启成功
18.     HAL_Delay(2000);
19. }
21. //发送命令
22. void ESP32_SendCmd(uint8_t * cmd,uint16_t cmdLen)
23. {
24.     // 先清空
25.     memset(respBuff,0,1024);
26.     //直接通过串口2发送命令
27.     HAL_UART_Transmit(&huart2,cmd,cmdLen,1000);
28.     // 读取响应
29.     do
30.     {
31.         ESP32_ReadResp(respBuff,&resplen);
32.     }while(strstr((char *)respBuff,"OK") == NULL);
34.     //将响应打印输出
35.     printf("%.*s\n",resplen,respBuff);
36. }
38. //读取响应
39. void ESP32_ReadResp(uint8_t buff[],uint16_t *len)
40. {
41.     //串口2 接收变长数据
42.     HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(&huart2,buff,1024,len,1000);;
43. }

复制代码

5》main.c文件：
添加

1. #include "esp32.h"

复制代码

int main（void)大括号下添加

1.   printf("测试AT指令...\n");
3.   ESP32_Init();
4.   printf("esp32初始化完成\n");
5.   uint8_t *cmd = "AT\r\n";
6.   ESP32_SendCmd(cmd,strlen((char *)cmd));
7.   cmd = "AT+GMR\r\n";
8.   ESP32_SendCmd(cmd,strlen((char *)cmd));

复制代码

结果图：

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