IIC模块代码（HAL库，直接取用）

HAL库编写的IIC模块代码，包括start/stop，发送/吸收字节，发送/吸收应答
  使用时必要根据从机电气属性修改传输速率与延时
  不要忘了根据需求修改IO口
  Delay函数可用GPT天生
  代码如下：

1. #include "stm32f4xx_hal.h"
2. #include "Delay.h"
4. //SDA:PB12  SCL:PB13
6. /**
7.   * 函    数：I2C写SDA与SCL引脚电平
8.   * 参    数：写入的电平（0或1）
9.   * 返 回 值：无
10.   * 注意事项：为防止从机跟不上主机的翻转速度，写入后延时4微秒
11.   *         此项根据从机IIC传输电气属性得知
12.   */
13. void IIC_W_SDA(uint8_t bitvalue)
14. {
15.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, (GPIO_PinState)bitvalue);
17.     delay_us(4);
18. }
19. void IIC_W_SCL(uint8_t bitvalue)
20. {
21.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, (GPIO_PinState)bitvalue);
23.     delay_us(4);
24. }
26. /**
27.   * 函    数：I2C读SDA引脚电平
28.   * 参    数：无
29.   * 返 回 值：读出的电平（0或1）
30.   * 注意事项：为防止从机跟不上主机的翻转速度，读出后延时4微秒
31.   */
32. uint8_t IIC_R_SDA(void)
33. {
34.     uint8_t bitvalue;
35.     bitvalue = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12);
37.     delay_us(4);
39.     return bitvalue;
40. }
42. /**
43.   * 函    数：I2C初始化
44.   * 参    数：无
45.   * 返 回 值：无
46.   * 注意事项：无
47.   */
48. void IIC_Init(void)
49. {
50.     //时钟使能
51.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
52.    
53.     //IO口模式
54.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
55.     GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
56.     GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
57.     GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
58.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
59.    
60.     //默认初始化后引脚电平为高电平
61.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
62. }
64. /**
65.   * 函    数：I2C传输开始
66.   * 参    数：无
67.   * 返 回 值：无
68.   * 注意事项：按照IIC起始逻辑编写
69.   */
70. void IIC_Start(void)
71. {
72.     //手动拉高电平
73.     IIC_W_SCL(1);
74.     IIC_W_SDA(1);
75.    
76.     //进入IIC传输
77.     IIC_W_SDA(0);
78.     IIC_W_SCL(0);
79. }
81. /**
82.   * 函    数：I2C传输终止
83.   * 参    数：无
84.   * 返 回 值：无
85.   * 注意事项：按照IIC终止逻辑编写
86.   */
87. void IIC_Stop(void)
88. {
89.     //手动拉低电平
90.     IIC_W_SDA(0);
91.    
92.    //终止信号
93.    IIC_W_SCL(1);
94.    IIC_W_SDA(1);
95. }
97. /**
98.   * 函    数：I2C发送一个字节
99.   * 参    数：要发送的数据
100.   * 返 回 值：无
101.   * 注意事项：高位先行，先把数据放在SDA上，再拉高SCL读取
102.   */
103. void IIC_SendByte(uint8_t Byte)
104. {
105.     uint8_t i;
107.     for(i = 0;i < 8;i++)
108.     {
109.         IIC_W_SDA(Byte & (0X80 >> i));//提取出第i位的数据
110.         IIC_W_SCL(1);
111.         IIC_W_SCL(0);
112.     }
113. }
115. /**
116.   * 函    数：I2C接收一个字节
117.   * 参    数：无
118.   * 返 回 值：无
119.   * 注意事项：高位先行，先把数据放在SDA上，再拉高SCL读取
120.   */
121. uint8_t IIC_ReceiveByte(void)
122. {
123.     uint8_t i, Byte = 0X00;
125.     IIC_W_SDA(1);
126.     for(i = 0;i < 8;i++)
127.     {
128.         IIC_W_SCL(1);
129.         if(IIC_R_SDA() == 1)
130.             Byte |= (0X80 >> i);
131.         IIC_W_SCL(0);
132.     }
133.   
134.     return Byte;
135. }
137. /**
138.   * 函    数：I2C发送应答
139.   * 参    数：无
140.   * 返 回 值：无
141.   * 注意事项：无
142.   */
143. void IIC_SendACK(uint8_t AckBit)
144. {
145.         IIC_W_SDA(AckBit);//提取出第i位的数据
146.         IIC_W_SCL(1);
147.         IIC_W_SCL(0);
148. }
150. /**
151.   * 函    数：I2C接收应答
152.   * 参    数：无
153.   * 返 回 值：无
154.   * 注意事项：无
155.   */
156. uint8_t IIC_ReceiveAck(void)
157. {
158.     uint8_t AckBit;
159.    
160.     IIC_W_SDA(1);
161.     IIC_W_SCL(1);
162.     AckBit = IIC_R_SDA();
163.     IIC_W_SCL(0);
165.     return AckBit;
166. }

复制代码

立个flag：本月之前把Veriog的语法写出来！！！
如有错误，欢迎指正

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