vscode和cursor对ubuntu22.04的remote ssh和X-Windows的无暗码登录 ...

写在前面

现在也是没有完全搞清楚，但OK了。
由于途中改了许多地方，这里记录一下
需求的描述

在使用vscode以及cursor之后，需要使用Remote SSH登录到ubuntu.
这个过程相当困难，我所说的相当困难，不愿定是指这件事有多困，而是，险些永远处于未定的上下文之中。
这确是所谓的宏内核体系的linux本质问之一，养不熟。
有时候会很顺遂，有时则相反。有时只是为了准备情况，题目竟然自然消散了；我这次就是如许；
有时则相反，本来以来没动什么，集成开发情况就崩溃了。
题目的引出

正在学习和使用ROS2，走了一段间隔。现在模型能跑起来的。
但是，昨天的情况是需要用如下的指令才能启动：
ssh -X root@192.168.1.12
export DISPLAY=:0
即要手工切换-x 情况。
不像从前在ubuntu之下，在ssh时，加上-X，对方的X-Windows服务就能连上，
vscode本身自带的terminal本身没有这个能力。当然，这大概是其bug,大概我没有意会透。
但是，题目是ssh -X root@192.168.1.12会导致切到另一个shell，已不是原来的上下文。
当然这也没有什么，由于情况变量，也大概会被继承。
题目是ssh -X root@192.168.1.12 需要输入暗码。
那么，这本来也是不是题目，由于我已经设置root可以登录，而且也通于sshkey实现主动登录。
但不清楚为什么，ssh -X root@192.168.1.12还要输入一次暗码。
而且这个题目，我现在还没有办理。
但是今天的情况是，一通操作之后，不需ssh -X root@192.168.1.12这个动作，ROS2的客户端，Gazebo也能启动了。
所以，本文记录下，今天上午我做了什么。也许将来会分析为什么这些动作，带来不一样的效果。
昨天已使能主动登录

sudo nano /etc/gdm3/custom.conf
在文件的[daemon]部门中添加以下两行代码：

1. [daemon]
2. AutomaticLoginEnable=True
3. AutomaticLogin=username

复制代码

生存并关闭，留意usename值的是你本身登录的用户名
第二步
sudo nano /etc/pam.d/gdm-password
将下面一行注释掉
auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
上午我的改变UBUNTU 22.04

关闭暗码规则

没有找到。尽管网络了一些信息，最终无法办理。
我的目标是增加一个新的用户。由于暗码规则，无法增加。我不想设置一个暗码复杂度过高的用户。
但做了什么在这里：
在 Ubuntu 22.04 中，暗码复杂度规则主要由 PAM（Pluggable Authentication Modules）模块中的 pam_pwquality.so 或 pam_cracklib.so 控制。要关闭暗码复杂度规则，可以按照以下步调操作：
一：修改 /etc/pam.d/common-password 文件

1. sudo vim /etc/pam.d/common-password

复制代码

• 找到包含 pam_pwquality.so 或 pam_cracklib.so 的行，例如：
  1. password requisite pam_pwquality.so retry=3 minlen=8 difok=3 ucredit=-1 lcredit=-1 dcredit=-1 ocredit=-1

  复制代码
• 将该行注释掉（在行开头加上 #），大概直接删除该行。
  

我的机器如下，将这行注释。
password requisite pam_pwquality.so retry=3
二：修改 /etc/security/pwquality.conf 文件

• 打开终端。
  
• 编辑 /etc/security/pwquality.conf 文件：
  我的这个文件中，没有故意义的信息，不用改。
  

方法三：禁用 pam_pwquality.so 模块

• 打开终端。
  
• 编辑 /etc/pam.d/common-password 文件：
  1. sudo nano /etc/pam.d/common-password

  复制代码
• 找到包含 pam_pwquality.so 的行，将其替换为以下内容：
  1. password requisite pam_permit.so

  复制代码
• 生存文件并退出编辑器。
  

完成上述操作后，暗码复杂度规则将被关闭，用户可以设置任意暗码。
vscode X-window 远程插件

这个好像没有用了。
git editor switch to vim

在 Ubuntu 体系中，如果你希望将 Git 的默认编辑器从 nano 切换到 vim:
打开终端。
输入以下命令并按回车键：
git config --global core.editor “vim”
Linux Ubuntu 22.04关闭主动熄屏

https://blog.csdn.net/qq_38786770/article/details/134755782
：
setting–> power

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